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重要参考文献:
LM3S1138控制器中文资料
Hw_types.h 包含布尔类型 tBoolean、硬件寄存器访问宏。
HWREG(X) 以全字32位访问寄存器
HWREGH(X) 以半字16位访问寄存器
HWREGB(X) 以字节方式8位访问寄存器
学习bit-band技术
采用“bit-band”后成为“直接读”和“直接写”,效率明显提高。
在整个4GB存储空间里划分出了2个位操作区域,可以分别支持对片内SRAM和片内外设的位操作(单一BIT的原子操作仅适用于2个区域)
片上SRAM
00 1M位带区
00x23FFFFFF 32M位带别名区
片上外设
00 1M位带区
00x43FFFFFF 32M位带别名区
内部私有外设总线
NVIC, FPB, DWT和ITM。?
专用外设总线
仪表跟踪宏单元(ITM)
数据观察点和跟踪(DWT)
Flash 修补和断点(FPB)
嵌套向量中断控制器(NVIC)
跟踪端口的接口单元(TPIU)
宏函数HWREGBITW( )
以“bit-band”位操作访问全字寄存器x当中的第b位
x:位于bit-band区的全字地址,取值00x200FFFFC或00x400FFFFC
b:位地址,取值范围是0~31 宏函数HWREGBITH( )
x:位于bit-band区的半字地址,取值00x200FFFFE或00x400FFFFE
b:位地址,取值范围是0~15 宏函数HWREGBITB( )
x:位于bit-band区的字节地址,取值00x200FFFFF或00x400FFFFF
b:位地址,取值范围是0~7
GPIO学习
在Stellaris系列ARM里,GPIO管脚可以被配置为多种工作模式,其中有3种比较常用:高阻输入、推挽输出、开漏输出。
每个GPIO端口包含8个管脚,如PA端口是PA0~PA7
开漏输出结构没有内部上拉,因此在实际应用时通常都要外接合适的上拉电阻(通常采用4.7~10kΩ)开漏输出的另一种用途是能够方便地实现不同逻辑电平之间的转换。
GPIO内部具有钳位保护二极管。其作用是防止从外部管脚Pin输入的电压过高或者过低
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB); // 使能GPIOB模块
几个函数用来设置GPIO管脚的方向和模式、电流驱动强度和类型。但是在我们的实际编程当中它们并不常用,而是采用更加方便的GPIOPinType系列函数来代替。
设置所选GPIO端口指定管脚的方向和模式
1 ) void GPIODirModeSet(unsigned long ulPort, unsigned char ucPins, unsigned long ulPinIO)
ulPort:所选GPIO端口的基址,应当取下列值之一:
GPIO_PORTA_BASE // GPIOA的基址(0
GPIO_PORTB_BASE // GPIOB的基址(0
GPIO_PORTC_BASE // GPIOC的基址(0
GPIO_PORTD_BASE // GPIOD的基址(0
GPIO_PORTE_BASE // GPIOE的基址(0
GPIO_PORTF_BASE // GPIOF的基址(0
GPIO_PORTG_BASE // GPIOG的基址(0
GPIO_PORTH_BASE // GPIOH的基址(0
AHB功能(GPIO高速总线访问)。如果已经用函数SysCtlGPIOAHBEnable( )使能了AHB功能,则ulPort应当取下列值之一:
GPIO_PORTA_AHB_BASE // GPIOA的AHB基址
GPIO_PORTB_ AHB_BASE // GPIOB的AHB基址
GPIO_PORTC_ AHB_BASE // GPIOC的AHB基址
GPIO_PORTD_ AHB_BASE // GPIOD的AHB基址
GPIO_PORTE_ AHB_BASE // GPIOE的AHB基址
GPIO_PORTF_ AHB_BASE // GPIOF的AHB基址
GPIO_PORTG_ AHB_BASE // GPIOG的AHB基址
GPIO_PORTH_ A
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