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摘要
赢线型超声波电机在小型、精密的直线落动装置的驱动和控制方面有着广泛的
应用前景，在精密仪器仪表、航天、医疗、机器人等高新技术领域，发挥着传统电
磁式电机难以替代的作用。驻波型直线电机魑艇线型超声波电机发展的主流。简单
实用的双模驱动直线型超声波电机的研究对于改进直线型超声波电机的结构设计以
及开发耨型电机等都具有特别重要的意义。
本文以实现可双寅驱动的直线型超声波墩枫为冒标，对自行式直线墼压电驻波
怒声波邀稳逶行了建搂、设诗、辏寞窝驱动方嚣瓣理论耱实验簪}突。本文豹主要戆
磷究内容移成果综述懿下：
1． 系统地介绍了直线型超声波电丰凡的定义、结梅及其特点，综述了直线型越
声波电机的研究现状和亟待解决的问磁，指出了其应用开发现状和应用前
景。
2． 对双向驻波型直线超声波电机进行了深入的研究。理论分析驱动振予表面
质点的斜向运动及驱动力的产生，并对其关键部件——驱动振子的结构进
行了详细设计。
3+ 利用ANSYS软辞分析了驱动振予落礴成，特鄹是各种约束下振动豹情况。
设计裁遥了一台双淘驻波鍪壹绞怒声波渡瓤擐瑾撑撬，荠对其进行了实验
{舞究。
4． 对双向驻波型直线超声波电机的驱动电源进行了设计。
关镳词：超声波电动机：驻波型；有限元：赢线电机
ABS薯歉ACT
ultrasonic abroad inthedriveand
Alinear prospect
motor(LUM)hasapplication
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instrumentdevice，astronautics，：medicalfield，roboticson．Standing
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