2动力学2.3 构力学II 第一套教学课件.pptVIP

* 2.3 体系运动方程的一般形式 在单自由度和两自由度的基础上，不难推广得到n个自由度体系的情况。 在记[M]—质量阵、[C]—阻尼阵、[K]—刚度阵、[P]eq—等效荷载阵；[d]、[v]、[a]—为位移、速度、加速度阵；[f]—柔度阵；[?]P—荷载位移阵情况下 刚度法列式结果 [M][a]+[C][v]+[K][d]=[P]eq 柔度法列式结果 [d]=[f](-[M][a]-[C][v])+[?]P 由此可见，两种列式间的关系为 [K]=[f]-1； [P]eq=[K][?]P 在集中质量时[M]为对角阵，由互等定理可知[K]和[f]为对称矩阵。 2.4 应注意的几个问题 1）在单自由度情况下，刚度（反力）系数和柔度系数互为倒数。 2）在两和多自由度情况下，刚度（反力）矩阵和柔度矩阵互为逆矩阵，但其元素之间不存在倒数关系。3）[P]eq并不一定等于外荷载排成的列阵。在动外荷下它由各自由度均被约束时，动荷引起的约束反力所组成。或者由[P]eq=[K][?]P=[f]-1[?]P来计算。 4）具体结构究竟用什麽方法列运动方程，要对比求什麽系数工作量少来定。一般静定结构用柔度法、由无穷刚梁的剪切型结构用刚度法。 5）虽然从原理上[C]=[Cij]，但实际两和多自由度分析时阻尼矩阵并非由阻尼系数组成，这将在第四章多自由度分析中