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摘要
本文根据目前我学院插秧机的研究现状,结合国内外插秧机进给机构,提出两套纵向进给机构的设计与仿真。使用专业CAD软件SolidWorks先按照预定的轨迹,设计出进给机构。然后根据机构设置具体零件,再装配调试,并最终得到两套设计方案。使用SolidWorks分别建立两套方案的装配文件及爆炸视图。分别对两套进给机构进行Animator仿真与COSMOSMotion仿真,最后使用COSMOSMotion分析整个设计机构,提出分析意见。本设计需要用SolidWorks Office Premium(SW完全版 3.42GB)才能进行COSMOSMotion仿真,文中多处介绍COSMOSMotion仿真工具的用法。要完美的模拟仿真,还要用到Microsoft.NET Framework 2.0和DirectX 9.0c。本设计是以我学院自行设计的插秧机基础进行研究的,许多基础数据来自假设。设计结果仅作为插秧机进给机构的一种参考。
关键词:进给机构,插秧机,动画仿真,SolidWorks
目录
1. 绪论 - 1 -
1.1 选题的意义 - 1 -
1.2 插秧机进给机构研究的现状 - 1 -
1.2.1 纵向进给机构的结构设计 - 1 -
1.2.2 纵向进给机构的工作原理 - 2 -
1.2.3 双向螺旋进给机构的设计 - 3 -
1.2.4 学院知识产权现状 - 3 -
1.3 研究插秧机进给机构的步骤 - 3 -
1.4 论文的主要研究方法 - 4 -
2. SolidWorks动画仿真与运动分析简介 - 5 -
2.1 产品数字化变革与仿真设计发展 - 5 -
2.2 SolidWorks简介 - 6 -
2.3 Animator插件功能及特点 - 7 -
2.4 模拟工具简介 - 8 -
2.5 COSMOSMotion基本知识 - 8 -
3.插秧机纵向进给机构设计 - 11 -
3.1 要解决的问题: - 11 -
3.2 解决方案分析 - 11 -
3.2.1 初步分析 - 11 -
3.2.2 具体分析 - 11 -
3.3 直线型从动摆臂机构的设计(方案1) - 12 -
3.3.1设计的前提条件 - 12 -
3.3.2 机构原理图及运动分析 - 12 -
3.3.3 直线型从动摆臂机构主要零件的设计 - 13 -
3.3.4 直线型从动摆臂机构的装配关系 - 19 -
3.4 圆弧型从动摆臂机构的设计(方案2) - 22 -
3.4.1 设计的前提条件 - 22 -
3.4.2 机构原理图及运动分析 - 22 -
3.4.3 圆弧型从动摆臂机构主要零件的设计 - 23 -
3.4.4圆弧型从动摆臂机构的装配关系 - 24 -
4. 插秧机进给机构的动画仿真与运动分析 - 26 -
4.1 直线型从动摆臂机构动画仿真 - 26 -
4.1.1 直线型从动摆臂机构的Animator仿真 - 26 -
4.1.2 直线型从动摆臂机构的COSMOSMotion分析 - 28 -
4.2 直线型从动摆臂机构动运动分析 - 31 -
4.3 圆弧型从动摆臂机构动画仿真 - 32 -
4.3.1 圆弧型从动摆臂机构的Animator仿真 - 32 -
4.3.2圆弧型从动摆臂机构的COSMOSMotion分析 - 32 -
4.4 圆弧型从动摆臂机构动运动分析 - 33 -
4.5 方案1与方案2对比分析 - 34 -
4.6结论 - 35 -
5.结束语 - 36 -
参考文献 - 37 -
1. 绪论
1.1 选题的意义
水稻是我国种植面积最大、单产最高、总产最多的主要粮食作物, 其常年种植面积和总产约占我国粮食作物的28%和40%, 种植方式主要为传统的人工插秧。虽然我国在20 世纪60 年代已开始水稻种植机械化研究, 对插秧机关键部件的设计与研究有所突破, 但使用成本高, 可操作性差, 远不及水稻生产机械化中的耕作机械和收获机械, 与我国经济社会的发展状况不协调, 严重制约了我国水稻生产的发展, 成为制约水稻生产全程机械化的瓶颈, 也限制了我国水稻生产的规模化、专业化、商品和现代化的发展。
国内对机插秧技术的设计与开发手段还较为传统, 很大一部分是借凭经验进行类比设计, 一般只进行静态分析而不注重动态特征分析。不像汽车制造、工程机械、航空航天等工业产品应用先进虚拟样机技术进行研发。基于SolidWorks三维设计软件虚拟样机技术解决方案,对水稻栽秧机器进给机构的模拟设计,运动仿真,具体解决其在运动中的运动直观图,运用虚拟样机技术可以较好地解决复杂的水稻插秧机的设计、动力学分析和参数优化, 可大大减少研发成本和物理样机制造、试验的周期, 具有巨大的工程实用价值
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