X53K立式铣床的数控化改造毕业设计【优秀机械专业论文】【全套带CAD图】.doc

精品机械毕业设计 答辩CAD图纸资料 优秀通过答辩 优秀设计 目录 二、 设计方案论 6 三、 纵向进给系统的设计 10 3.1工作台重量的估算和切削力的计算 10 3.1.1工作台重量的估算 10 3.1.2切削力的计算 10 3.2滚珠丝杠的设计 10 3.2.1滚珠丝杠螺母副结构类型的选择 10 3.2.2滚珠丝杠螺母副型号的选择及校核步骤 11 3.2.2.1 计算最大工作载荷 11 3.2.2.1 计算最大工作载荷 11 3.2.2.3、计算传动效率η 12 3.2.2.4、刚度验算 13 3.3脉冲当量和传动比的计算 15 3.3.1确定系统脉冲当量 15 3.3.2 传动比的选定 15 3.3.3 齿轮传动的确定 16 3.4进给伺服系统传动计算 17 3.4.1转动惯量的计算 17 3.4.1.1齿轮、丝杠等圆柱体惯量的计算 17 3.4.1.2工作台折算到丝杆的转动惯量 17 3.4.1.3传动系统折算到电机轴上的转动惯量 18 3.4.1.4电机的转动惯量的确定 18 3.4.1.5系统总的转动惯量 18 3.4.2步进电机的计算和选用 18 3.4.2.1电机力矩的计算 18 3.4.2.2摩擦力矩 19 3.4.2.3附加摩擦力矩 19 3.4.2.4折算到电机轴上的切削负载力 20 3.4.3步进电机的选择与校核 20 3.4.3.1根据最大静态转矩初选电机型号 20 3.4.3.2计算电机工作频率 21 四、 微机控制硬件设计 4.1微机控制系统的概述