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青岛理工大学本科毕业设计(论文)说明书
毕业设计(论文) 任务书
专业 机械设计制造及其自动化 班级 机械 051 姓名 下发日期 2009-3-10
题目
专题
ZL30 装载机工作装置优化设计
ZL30 装载机工作装置优化设计
主
要
内
容
及
要
求
工作装置是完成装卸作业并带液压缸的空间多杆机构,是组成装载机的
关键部件之一,其设计水平高低直接影响装载机性能的好坏,进而影响整机
的工作 效率与 经济指 标。通 过优化 设计方 法对装 载机工 作装置 进行优 化设
计,得出更合理的工作装置,驾驶员具有更良好的工作条件,工作安全、视
野良好、操作简单和维修方便。
主要设计内容为:
1. 装载机总体方案设计;
2. 装载机工作装置的设计及计算,完成含折合 A0 的图纸 3 张;
3. 翻译英文文献 3000 单词左右;
4. 完成 2 万字左右的毕业论文或设计说明书。
主要技
术参数
进
度
及
完
成
日
期
铲斗 动臂长度 动臂与车体动臂举升刚等的铰接位置
2009-3-30~2009-4-10 完成 3000 字的外语翻译
2009-4-10~2009-4-25 完成装载机总体方案设计,并且选择出最佳方案
2009-4-25~2009-5-15 完成装载机工作装置总体设计
2009-5-15~2009-5-20 完成装载机主要部件数据的计算
2009-5-20~2009-5-30 完成装载机 CAD 图及其各部件图
2009-6-1 ~2009-6-10 完成设计论文
2009-6-10~2009-6-17 对 CAD 图及论文进行修改完善
2009-6-17~2009-6-18 打印图纸及论文
教学院长签字
日 期
教研室主任签字
日 期
指导教师签字
日 期
青岛理工大学本科毕业设计(论文)说明书
摘 要
轮式装载机是用于装载散料为主的工程机械设备,由于轮式装载机经常工
作在各种复杂的工况下,这就要求轮式装载机具有良好的适应性和可靠性,尤其
是工作装置的各种设计参数直接影响装载机的整机性能,因此对轮式装载机的设
计提出了严格的要求。本课题对轮式装载机工作装置的运动学、动力学进行深入
的研究,以提高装载机作业效率,对轮式装载机的整机设计具有特别重要的意义。
主要进行了以下几方面的研究:首次,对工作装置运动学进行分析,掌握工作装
置的设计规律,为六连杆机构优化分析奠定了理论基础。 其次,对装载机工作装
置进行动力学分析,确定典型工况的约束条件,并进行载荷计算。
装载机广泛 应用于房屋建筑、公路 建设、水利工程、国防建 设和工矿运输
等作业。作为一种通用工程机械,它对减轻繁重的体力劳动,保证工程质量,提
高劳动生产率来说起着不可替代的作用川。然而装载机的使用主要集中在露天和
地下工程隧道上,对于煤矿井下尤其是小型煤矿这样生产能力小、机械化程度低、
劳动程度大、瓦斯含量高、工作环境狭窄的情况,装载机的使用依然是一个不可
逾越的鸿沟。但是随着防爆柴油牵引机车的研制成功和产业化,以及虚拟样机技
术的日益成熟,使得小型装载机的设计成为了可能。
关键词:ZL30 装载机动臂;优化设计;装载机连杆;装载机摇臂;装载机
铲斗
I
青岛理工大学本科毕业设计(论文)说明书
Abstract
The wheel loader is used to load bulk primarily project mechanical device.
Because the wheel loader day-to-day work undereachkindofcomplexoperating
mode, this requestwheelloaderhasthegoodcompatibilityandthereliability.
Eachkindofdesignvariableofworkingdeviceaffectstheloaderperformancedir
ectly. Therefore the strict request should be set to the wheel loader
design.Kinematics, dynamics, the simulation optimization as well as the
finite elementof working device are al
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