实验型数控铣床设计【优秀机械专业论文】【全套带CAD图】.doc

精品机械毕业设计 答辩CAD图纸资料 优秀通过答辩 摘 要 论文详细介绍了实验型数控铣床的设计过程，此设计过程大致可分为以下两部分： 论文第一部分主要进行了设计论证了各种方案的优缺点，从而在把握，我们通过分析比较各种设计方案，合理性经济性的指导思想，采用了在生产中已经非常专业化的轴承、导轨、步进电机等第二章 实验型数控铣床的总体设计 2.1 总体设计的基本要求 (1)满足各种加工要求，如加工范围、加工精度等。 (2) 确保实现既定工艺方法所要求的工件和刀具的相对位置与相对运动。在既经济又合理的条件下，尽量采用较短的传动链，以简化机构，提高传动精度和传动效率。 (3) 确保铣床具有与所要求的加工精度相适应的刚度、抗振性、热变形及噪声水平。 (4) 应便于观察加工过程，便于操作、调整和维修。 (5) 结构简单，合理可靠。 (6) 体积小，重量轻。 2.2 总体设计的主要内容 (1) 运动功能设计。包括确定机床所需运动的个数、形式（直线运动、回转运动）、功能（主运动、进给运动、其他运动）及排列顺序，最后画出机床的运动功能图。 (2) 基本参数设计。包括整体尺寸参数、零件尺寸参数、运动参数和动力参数设计。 (3) 传动系统设计。包括传动方式、传动原理图及传动系统设计。 (4) 总体结构布局设计。包括运动功能分配、总体布局结构形式及总体结构布局方案图设计。 (5) 控制系统设计。包括控制方式及控制原理、控制流程图设计、控制电路图设计以及PLC选用和控制程序编写。 根据前面所提到的数控铣床应满足的基本要求就可以进行总体设计。在各项基本要求中以加工工艺要求最为重要。由加工工艺要求决定铣床所需要的运动。完成每个运动又有相应的功能部件，这就可以确定各部件的相对运动和相对位置关系。铣床的总体布局也就可以大体确定下来。 2.3 方案的比较与选择 数控铣床与一般的数控机床一样，是由控制介质、数控装置、伺服系统和机床本体组成。对实验型数控铣床的设计，一方面，要求其功能完善、结构开放，具有与一般生产实用型数控铣床一样的工作原理和工作性能；另一方面，要求其体积小、价格低，以利于此类实验型铣床的普及推广。本课题的设计主要是两个方面：其一：机械结构的设计；其二：控制系统的设计。这里有两个方案： 方案一、采用减速箱，并对滚珠丝杠进行两端支撑；减速箱采用圆柱齿轮变速，这种方案可以通过增加减速箱，达到：1.增大转动扭矩；2.提高脉冲当量；3.匹配惯量。对滚珠丝杠进行两端支撑，可以尽量减少由于一端支撑，可能产生的弯曲，减少误差，提高精度。 方案二、直接采用套筒式联轴器连接步进电动机和滚珠丝杠，对滚珠丝杠进行一端支撑或两端支撑。这种设计结构简单，加工安装方便。 综合考虑，由于切削石蜡、塑料等材料，根据计算切削力较小，最终选用步进电机，脉冲当量为0.01mm/step，无减速装置，直接采用套同式联轴器联接电动机轴和滚珠丝杠。因为实验型数控铣床主要目的是用于演示实验，行程较短，对加工精度要求不高，传递的转动扭矩也不是很高，而一端固定一自由的支承形式结构简单，刚度、临界转速、压杆稳定性比较低，适用于较短和竖直的丝杠。 2.4 实验型数控铣床的方案拟定 机械系统部分：实验型数控铣床采用立式结构，十字工作台式，床身导轨水平放置，这样布局不仅有利于减少占地面积。总体机床长为560mm，宽为420mm，高为700mm，工作台宽160mm，长160mm，可以实现X轴、Y轴两坐标联动。电动机与丝杠的连接可以通过套筒式连轴器来实现。在工作过程中，X轴和Y轴都是步进电机带动丝杠旋转，滚珠螺母沿丝杠做水平移动，从而带动工作台沿导轨在水平面前后左右移动。Z轴的进给则是手动来实现的。电动机带动主轴旋转，从而完成铣削过程。 控制系统部分：通过采用三菱公司的FX2N系列可编程控制器构成的控制系统来实现对步进电机的启停、正反转、两轴联动和变频调速的控制，从而实现加工过程的自动控制。其中重点是确定硬件电路的总体方案和软件设计，主要有：输入输出接口选用及电路设计，步进电机接口和驱动电路。 由此，可以大体画出整体结构的系统框图，如下图2-1所示。 图2-1 总体的系统框图 v第三章 数控铣床机械部分设计的一般过程 3.1 铣削力的计算 现假设刀具材料为高速钢，工作材料为碳钢()。 Z轴铣削工作时铣削力的计算： 最大铣削直径，最小直径。 由《实用机床手册》得： 铣削功率 铣削力 铣削力修正系数 其中工件材料系数 高速钢铣刀,前角系数 主偏角= =1.0 —工件材料的抗拉强度； —铣削深度； —毎齿进给量； —铣削宽度； —铣削直径； Z—铣刀齿数， 现取=0.05mm/Z =4mm Z=4 =10mm =8mm n=400r/min ， =642×4×0.05×8×10×4×0.9255