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一,非线性规划—数学模型 注意相关概念:凸(凹)函数定义及其函数图表,局部(全部)极值点,凸规划 非线性规划海赛矩阵 海赛矩阵在判断凹凸函数和凸规划上的应用。 专业课冲刺大串讲课程 第 4讲 非线性规划 * 1. 阶段、阶段变量 把所给问题的过程,适当地分为若干个相互联系的阶段,以便按次序去求每阶段的解 ; 描述阶段的变量称为阶段变量,常用k表示; 阶段的划分,一般是按时间和空间的自然特征(年、月、路段)来划分 ; 二,动态规划—-解题步骤 状态变量的取值有一定的允许集合或范围,此集合称为状态集合,用Sk表示。 sk? Sk;(注意状态必须要具有无后效性。) 2. 状态、状态变量 每个阶段开始所处的自然状态或客观条件。通常一个阶段有若干个状态。 描述过程状态的变量称为状态变量,常用sk(一个数、一组数、一个向量)表示第k阶段的状态。 在实际问题中决策变量的取值往往在某一范围之内,此范围称为允许决策集合。常用 Dk(sk) 表示第 k 阶段从状态sk出发的允许决策集合。 决策变量是状态变量的函数。 3. 决策、决策变量 过程的某一阶段、 某个状态, 可以做出不同的决定(选择), 决定下一阶段的状态,这种决定称为决策。 uk(sk) ? Dk(sk) 描述决策的变量,称为决策变量。常用 表示第 k 阶段当状态为sk 时的决策变量。 4. 策略 由每段的决策按顺序排列组成的决策函数序列称为k子过程策略,简称子策略,记为pk,n(sk),即 当k=1时,此决策函数序列成为全过程的一个策略,简称策略,记为p1,n (s1) 按顺序排列的决策组成的集合; 可供选择的策略有一定范围,此范围称为允许策略集合,用 表示。从允许策略集合中找出达到最优效果的策略称为最优策略。 由第k阶段?第 n阶段(终止状态)为止的过程,称为问题的后部子过程(k 子过程) 状态转移方程是确定过程由一个状态到另一个状态的演变过程。如果第k阶段状态变量 sk 的值、该阶段的决策变量一经确定,按照动态规划的无后效性,第k+1阶段状态变量 sk+1的值也就确定了。 5. 状态转移方程 1 2 k ? s1 u1 s2 u2 s3 sk uk Sk+1 费用、成本、利润、路长等 。用 Vk, n 表示之。 6. 指标函数和最优值函数 用于衡量所选定策略优劣的数量指标称为指标函数,包括阶段指标函数和过程指标函数;阶段指标函数是指第k阶段,从状态sk出发,采取决策uk时的效益,用d(sk, uk)或用dk(sk, uk)表示。过程指标函数是定义在全过程或所有后部子过程上确定的数量函数。 一个n段决策过程,从l到n叫作问题的原过程,对于任意一个给定的k(1≤k≤n),从第k段到第n段的过程称为原过程的一个后部子过程。 表示在第k段,状态为sk采用策略 ,后部子过程的指标函数值。 表示初始状态为s1采用策略 时原过程的指标函数值。 最优指标函数记为 ,它表示从第 k 段状态 sk 采用最优策略 到过程终止时的最佳效益值。 与 间的关系为: opt全称optimum,表示最优化,根据具体问题分别表为max或min。 当k=1时, 就是从初始状态 s1 到全过程结束的整体最优函数。 三,动态规划求解 动态规划的求解有两种方法:逆序解法和顺序解法。 逆序解法:寻优的方向与多阶段决策过程的实际行进方向相反,从最后一段开始计算逐段前推,求得全过程的最优策略。 顺序解法:寻优的方向与过程的实际行进方向相同,从第一段开始逐段向后递推,求得全过程的最优策略。 静态问题的动态规划求解:分别用逆序法和顺序法求解 四,存储问题基本概念 存储策略 : t循环存储;(s,S)存储;(s,t,S)存储 存储费用: (1)订货费或准备结束费:订货费是指为补充库存,办理一次订货所发生的有关费用,包括订货手续费、网络通讯费、差旅费、入库验收费等。对于生产企业,订货费相当于组织一次生产所必须的工夹具安装、设备调试、材料安排等费用。 (2)存贮费:包括存贮物资所占用资金应付的利息、物资的存贮损耗、保险费、存贮物资的保养费、库内搬运费等。 (3)缺货损失费:它一般是指由于存贮供不应求时所引起的损失。如失去销售机会的损失、停工待料的损失以及不能履行合同而交纳的
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