工业机器人在自动化产线应用分析与实践.docVIP

长沙民政职业技术学院 机电一体化专业毕业实践报告 学号： 姓名： 同组成员： 指导老师： 实践地点： 实践时间：工业机器人与实践 摘要 介绍了工业机器人的基本概念，工业机器人进行机电综合实践的具体过程。我们主要采用了PLC控制机械手完成从传送带上抓取工件并移动到某一位置 关键词：工业机器人机械手PLC控制第一章绪论……………………………………………… 第二章工业机器人应用过程…………………………… 2.1 液晶模组生产工艺………………………………....6 2.2 生产线上的工业机器人动作过程………………....7 2.3 搬运机械手程序和控制系统分析………………….7 2.4提高生产效率，对生产线工艺做出改进.........9 实心得………………………………………………参考文献………………………………………………… 1、工业机器人简介 工业机器人（英语：industrial robot。简称IR）是广泛适用的能够自主动作，且多轴联动的机械设备。它们在必要情况下配备有传感器，其动作步骤包括灵活的，转动都是可编程控制的（即在工作过程中，无需任何外力的干预）。它们通常配备有机械手、刀具或其他可装配的的加工工具，以及能够执行搬运操作与加工制造的任务。 2、工业机器人分类 工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232