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第8章 隔震、减震与控制
§8.1 概 述
自1972年美裔华人学者J.T. P.Yao提出了土木工程结构振动控制的概念以来,经过广大科学家和工程师的不断努力,结构振动控制的研究从理论、实验到应用都取得了丰硕的成果。
传统的结构抗震是通过增强结构本身的抗震性能(强度、刚度、延性)来抵御地震作用的,即由结构本身储存和消耗地震能量,这是被动消极的抗震对策。由于人们尚不能准确地估计未来地震灾害作用的强度和特性,按传统抗震方法设计的结构不具备自我调节的能力。因此,结构很可能不满足安全性的要求,而产生严重破坏和倒塌,造成重大的经济损失和人员伤亡。合理有效的抗震途径是对结构施加控制装置(系统),由控制装置与结构共同承受地震作用,即共同储存和耗散地震能量,以调谐和减轻结构的地震反应。这种结构抗震途径称为结构减震控制。这是积极主动的抗震对策,是抗震对策的重大突破和发展。
结构减震控制根据是否需要外部能源输入可分为被动控制、主动控制、半主动控制和混合控制,见图8.1。
基础隔震
被动控制 耗能减震
吸振减震
主动拉索
主动控制 主动支撑
主动质量阻尼
结构减震控制 智能材料自控
变刚度半主动
半主动控制 变阻尼半主动
变刚度变阻尼半主动
被动与主动混合
混合控制 被动与半主动混合
半主动与主动混合
图8.1 结构减震控制分类
(1)被动控制 不需要外部能源输入提供控制力,控制过程不依赖于结构反应和外界干扰信息的控制方法。如基础隔振、耗能减震和吸振减震等均为被动控制。
(2)主动控制 需要外部能源输入提供控制力,控制过程依赖于结构反应信息或外界干扰信息的控制方法。主动控制系统由传感器、运算器和施力作动器3部分组成。主动控制是将现代控制理论和自动控制技术应用于结构抗震的高新技术。
(3)半自动控制 不需要外部能源输入直接提供控制力,控制过程依赖于结构反应信息或外界干扰信息的控制方法。
(4)混合控制 不同控制方式相结合的控制方法。
结构减震控制的研究与应用已有近30年的历史。以改变结构频率为主的隔震技术是结构抗震控制技术中研究和应用最多、最成熟的技术,国内外已建隔震建筑数百幢,并且隔震技术在桥梁、地铁等工程中大量应用,其中一些隔震建筑已在几次大地震中成功经受考验。以增加结构阻尼为主的被动耗能减震理论与技术已趋成熟,并已成功用于工程结构的抗震抗风控制中。结构减震的主动控制具有很广的适用范围,控制效果好,已进行了大量的理论研究,并已在少数试点工程中应用,但控制系统结构复杂,造价昂贵,所需巨大能源在强烈地震时无法完全保证,其应用遇到很大困难。混合控制是将主动控制与被动控制结合起来的一种控制方法,只要合理选取控制技术的较优组合,吸取各控制技术的优点,避免其缺点,可形成较为成熟而先进有效的组合控制技术,但其本质上仍是一种完全主动控制技术,仍需外界输入较多能量。半主动控制以被动控制为主,只是应用少量能量对被动控制系统的工作状态进行切换,以适应系统对最优状态的跟踪,它既具有被动控制系统的可靠2性,又具有主动控制系统的强适应性,通过一定的控制律可以达到主动控制系统的控制效果,是一种具有前景的控制技术。近年来,智能驱动材料和控制装置的研究和发展为
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