无线传感器网络理论及的应用.pptVIP

第一章 无线传感器网络概述 无线传感器网络介绍 无线传感器网络的体系结构 无线传感器网络的研究进展 无线传感器网络介绍 无线传感器网络的概念 无线传感器网络的特征 无线传感器网络的应用 无线传感器网络的概念 无线传感器网络就是由部署在监测区域内大量的微型传感器节点通过无线电通信形成的一个多跳的自组织网络系统，其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域里被监测对象的信息，并发送给观察者。 无线传感器网络是一种无中心节点的全分布系统。传感器节点集成有传感器、数据处理单元、和通信模块，它们通过无线信道相连，自组织地构成网络系统。 无线传感器网络使人们在任何时间、任何地点和任何环境条件下都能够获取大量翔实可靠的信息，最终成为一种“无处不在”的传感技术。 无线传感器网络涉及传感器技术、网络通信技术、无线传输技术、嵌入式技术、分布式信息处理技术、微电子制造技术、软件编程技术等。其应用已经由军事国防领域扩展到环境监测、交通管理、医疗健康、工商服务、反恐抗灾等多领域。 无线传感器网络的特征 分布式 网络没有严格的控制中心，所有节点地位平等，节点之间通过分布式的算法来协调彼此行为，是一个对等网络。 节点可以随时加入或离开网络，任何节点的故障不会影响整个网络的运行，具有很强的抗毁性。 自组织 无需人工干预和任何其他预置的网络设施，可以在任何时刻，任何地方快速展开并自动组网，自动进行配置和管理，通过适当的网络协议和算法自动转发监测数据。 多跳路由 由于节点发射功率限制，节点的覆盖范围有限，通常只能与它的邻居节点通信。 多跳路由是由普通网络节点协作完成，没有专门的路由设备。每个节点既可以是信息的发起者，也可以是转发者。 安全性差 由于采用了无线信道、分布式控制等技术，网络更容易受到被动窃听、主动入侵等攻击。 网络的通信保密和安全性十分重要，信道加密、抗干扰、用户认证和其他安全措施都需要特别考虑。 无线传感器网络的特征 深入研究表明，无线传感器网络有着与无线自组网络明显不同的技术要求和应用目标。无线自组网络以传输数据为目的，致力于在不依赖于任何基础设施的前提下为用户提供高质量的数据传输服务；而无线传感器网络以数据为中心，将能源的高效使用作为首要设计目标。 无线传感器网络的特征 规模大、密度高 动态性强 应用相关 以数据为中心 可靠性 节点能力受限 规模大、密度高 为获取尽可能精确、完整的信息，无线传感器网络通常密集部署在大片的监测区域中，其节点的数量和密度较无线自组网络成数量级地提高。 通过大量冗余节点的协同工作来提高系统工作质量。 动态性强 要求传感器节点能够随着环境的变化而适时地调整自身工作状态。 网络拓扑结构的变化也要求系统能够很好地适应自身动态多变的“内在环境”。 应用相关 由于不同应用关心不同物理量，其硬件平台、软件系统和通信协议也必然会有很大差异。 无线传感网络不能像Internet那样有统一的通信协议平台。应针对每一个具体的应用来开展设计工作。 以数据为中心 在无线传感器网络中，人们通常只关心某个区域内某个观测指标的数值，而不会去具体关心单个节点的观测数据。 用户使用传感器网络查询事件时，直接将所关心的事件通告给网络，而不是通告给某个确定编号的节点。网络在获得指定事件的信息后汇报给用户。 可靠性 由于无线传感网络可以大规模部署于指定的恶劣环境或无人区域，使得网络维护困难或不可维护，因而要求传感器节点非常坚固、不易损坏、适应极端环境。 为防止数据被盗和伪造，无线传感器网络设计必须具有很好的鲁棒性和容错性。 节点能力受限 电源能量受限 计算和存储能力有限 通信能力有限 无线传感器网络的应用 军事应用 环境应用 医疗应用 家庭应用 工业应用 其他应用 无线传感器网络的体系结构 无线传感器网络的系统架构 传感器节点的结构 无线传感器网络的体系结构概述 无线传感器网络的系统架构 无线传感器网络的系统架构 大量的传感器节点随机密布于整个被观测区域中，通过自组织的方式构成网络。 传感器节点通常是一个嵌入式系统。要访问通信范围以外的节点，必须使用多跳路由。 汇聚节点通常具有较强的处理能力、存储能力和通信能力。它连接传感器网络与外部网络，通过协议转换实现管理节点与传感器网络之间的通信，把收集到的数据信息转发到外部网络上，同事发布管理节点提交的任务。 传感器节点的结构 传感器节点的结构 传感器节点由传感单元、处理单元、无线收发单元和电源单元等几部分组成。 传感单元用于感知、获取监测区域内的信息，并将其转换为数字信号。 处理单元负责控制和协调节点各部分工作，存储和处理自身采集的数据以及其他节点发来的数据。 无线收发单元负责与其他传感器节点进行通信，交换控制信息和收发采集数据。 电源单元能够为传感器节点提供正常工