LabVIEW与普通数据采集卡连接在伺服电机参数测试方面的应用.pdf

应用研究 采集卡连接在伺服电机参数测试方面的应用 李海军 (中北大学机 电工程学院 山西太原 030008) 摘要：随着工业的发展，伺服电机的应用越来越普遍，为了研究伺服电机能否按照相应的要求去工作研 究开发TLabVI~W-~普通数据采集卡连接 的测试系统同时本文将该测试系统应用于某旋转台伺服电机速度及电流的测试。实践表明，LabVIEw与普通数据采集卡连接，不仅缩短了软件开发周 期，同时由于普通数据采集卡的使用，大大减低了项 目的成本。 关键词：普通数据采集卡 LabVIEW 伺服电机 测试 速度及电流 中图分类号：TP274．2 文献标识码：A 文章编号：1007—9416(2014)07—0088—02 Abstract：Withthedevelopmentofindustry，moreandmorewidespreadapplicationofservomotor，InordertostudythesalVOmotorcangotoworkin accordancewiththerelevantrequirements，researchanddevelopmentofLabVIEW andthegeneraldataacquisitioncardtestsystem connection，Atthesametime inthispaper,htetestsystemwasapp~edtoarotatingservomotorspeednadcurrenttest．PracticeshowsLabVIEW dataacquisitioncard isconnectedwiht or~nary， notonlysho~enthesoftwaredevelopmentcycle，andbecauseoftheuseofcommondataacqu~ifioncard，greatlyreducethecostoftheproject． KeyWords：daatacquisitioncardLabVI~W servomotorstestspeedandcurrent LabVIEW是美国国家仪器公司(NationalInstruments，NI)开 以输出相应的速度、电流等模拟量，将这些模拟量接入PCI86205N应 发的基于图形编译语言(G语言)的实验室虚拟仪器集成环境 的数据采集卡模拟量输入接 口上，在上位机中编写相应的LabVIEW (LaboratoryVirtualInstrumentEngineeringWorkbench)， 程序，通过波形图显示窗口可以实时显示电机的速度、电流，通过这 LabVIEW有大量数据采集方面的函数，方便开发者开发[1]。NI公司 种实时显示，可以了解电机的工作特性，为控制系统的改进提供相 在做软件的同时也销售自己的数据采集板卡，但NI公司生产的数据 应的依据。 采集卡价格较高，对于中小型项 目，显然无法承受。而普通数据采集 1硬件的接入 卡在使用方面尽管没有像NI数据卡那样方便，但大多数数据采集卡 都 自带LabvIEw库函数 ，由于这些库函数的存在，对于程序开发人 由于伺服驱动器工作时的特殊性，本测试系统所测试的信号由 员，无需去开发底层函数，而且使用方便。本测试系统采用了阿尔泰 伺服驱动器相应的I／0口输出。该测试系统采用的是松下伺服驱动 公司生产的PCI8620~据采集卡。该数据采集卡不仅提供了VC++、 器，相应的设置请参考伺服驱动器使用手册，通过对相应I／O的设 VB等库函数 ，也提供了LabvIEw库函数晗q]。 置，可以将伺服驱动器相应的I／0连线采用了双绞屏蔽电缆及差分 本测试系统由伺服电机、伺服驱动器、工控机、数据采集卡等其 式输入方法，PC输出口设置为速度、电流的输出。对于差分输入，A10 他相关元件组成，该测试系统的组成结构如图1。 与AI8、AI1与AI9构成一组，剩下的依此类推。屏蔽线与AGND{I~连 从该结构图中可以看到，该测试系统主要由安装有上位机软件 接。其输入端接线方式如图2所示。 的工控机、负责电机运动的控制器、负责数据采集的PCI8620~据采 2软件的编写 集卡、以及研究对