温度对交叉杆并联机床加工精度的影响分析.pdfVIP

第 5期 机械 设计 与制造 2014年 5月 Machinery Design Manufacture 95 温度对交叉杆并联机床加工精度的影响分析 吴蒙蒙 ，一，许兆棠 ，邱 自学 ，陈小岗z (1．南通大学 机械工程学院，江苏 南通 226019；2．淮阴工学院 江苏省数字化制造技术重点实验室，江苏 淮安 223003) 摘 要：研究了环境温度对交叉杆并联机床加工精度的影响。采用闭环矢量法建立了该并联机床的运动学反解方程，并 基于该方程通过优化算法建立了该机床的位姿误差模型，分析并比较了由环境温度变化引起的机床加工误差。研究表 明，环境温度变化产生的驱动杆杆长误差相对较大，使得并联机床加工精度降低，由环境温度 引起的机床加工误差在 误差分析与补偿过程中是不可以被忽略的。为了提高并联机床的加工精度，必须对其工作环境温度进行控制或进行温 度补偿。 关键词：并联机床；加工精度；环境温度；位姿误差；优化算法 中图分类号：TH16 文献标识码