基于柔性鳍单元的尾鳍推进微型机器鱼设计研究.pdfVIP

30 2 机器人 ROBO T Vol. 30, o. 2 2008 3 M arch, 2008 : 2008) 杭观荣, 王振龙, 李 健, 王扬威 (, 150001) : . 鲹科鲹科和鳐科模式游动动作进行了简化和抽象, 确定柔性弯曲 ., ;, ( shape memory alloy, SMA). SMA ,. ,, , ; 鲹科和鲹科模式游动动作. 该机器鱼无任何转动滑动 件, 能够实现快速安静的隐蔽性游动. : ; ; ; ; : TP242. 3 : A Developm ent of a CaudalFinPropelledM icr