2015年GNSS-PA-CH01-pp62.pptVIP

GPS空间段分布特性 GPS技术特征 载波信号频率 + L1：1,575.42 MHz + L2：1,227.60 MHz + L3：1,381.05 MHz (核爆监测) + L4：1,379.913 MHz(电离层校正) + L5：1,176.45 MHz GPS技术特征 信号编码 + C/A码：粗(捕获)码 + P(Y)码：精码，P码→(加密)→Y码 服务类型 + 标准定位服务(SPS) * Standard Positioning Service * 民用，C/A码 + 精确定位服务(PPS) * Precise Positioning Service * 军用，P(Y)码 标准定位服务(SPS) 全球用户：无需授权与付费，C/A码 选择可用性(Selective Availability - SA) + 标准定位服务的主要误差源 + 解密提高测量精度 + 2000-05-02 宣布暂停 服务精度(w/o SA) + 水平面： 13 m，(10m) + 垂直面： 22 m，(15m) + UTC(USNO)误差： 40 ns，(30ns) + 测速精度：0.01m/s SA对SPS的影响图示 ~ 90 m → ~ 13 m 精确定位服务(PPS) (美)军方与特定政府机构使用 + 非军用由国防部批准 服务精度 + 水平： 22.0 m，(3m) + 垂直： 27.7 m + UTC(USNO)误差： 200 ns，(10ns) + 测速精度：0.2 m/s 精度控制 + 反欺骗(Anti-Spoofing - AS) * P码加密为Y码 全球导航卫星系统(GNSS)原理与应用 Global Navigation Satellite System Principles and Applications 第01章 GNSS概述 导航基础 GPS发展与概述 GPS升级与增强 GNSS市场应用 GPS升级信号 民用信号 + L2C信号 * 在L2载频上发射的非搜索救生信号 + L5信号 * 新载频1,176.45 MHz 上的搜索救生(SoL)信号 * 位于航空无线电导航服务频段(ARNS) 军用信号 + 新信号：M码 + 在L1与L2上发射，与民用信号频率分离 + 使用高功率提高抗干扰性 + 比P码捕获更可靠、精度更高和安全性更好 GPS信号演化 提前至IIR-20(M)首发 延期至2014年 民用信号 军用信号 GPS升级实施 IIR-M首颗卫星启用M码和L2C信号，保留广播所有传统信号。 IIF卫星产生和广播所有传统信号和新增信号(包括L5信号)。 + IIR-20(M)卫星提前发送L5信号。 GPS III满足直至2030对军民用户需求 + GPS III卫星2014财年(FY)计划首次发射 * L1 C/A → L1C (BOC调制原理) * M码 → M+码 (提高信号发射功率) 单机GPS增强 天基增强措施(SBAS) + 由地球静止轨道(GEO)卫星提供增强信号 + 提高系统的精确性、可用性和完好性 地基增强措施(GBAS) + 借助地面通信网络辅助手持终端的嵌入式GPS接收机实现快速位置计算 其它增强措施(GPS组合INS) + 借助于惯性传感器(INS)提高抗干扰性 + 卡尔曼(Kalman)滤波器实现GPS组合INS GPS增强服务 差分GPS(DGPS)服务 + 能够大幅提高单机GPS性能； + 服务于高精度应用： * 精细农业 * 飞机精确近进 * 港口导航 广域增强服务 广域增强服务 + 欧洲地球同步轨道导航覆盖服务(EGNOS) + 美国广域增强系统(WAAS) + 日本广域增强系统(MSAS) + 印度广域增强系统(GAGAN) + 中国广域增强系统(BD-SBAS) 广域增强服务全球覆盖图示 局域增强服务 局域增强服务(LAAS) + 主要是机场GPS服务的增强系统 + 由(陆地)伪卫星和LAAS参考站共同提高服务 * (陆地)伪卫星(Pseudolite) * LAAS参考站(LAAS Reference Station) 局域增强服务图示 Pseudolite Pseudolite Pseudolite LAAS Reference Stations G