2015年控制科学的发展现状.pptVIP

控制科学的发展状况 贾新春 山西大学数学科学学院 Email：xchjia@sxu.edu.cn 2009-08-24 主要内容 一. 控制科学的历史回顾与发展状况简介 二. 传统控制科学的自身局限性 三. 智能信息处理技术与控制科学的交融 四. 控制科学的完善与控制形式的升华 一. 控制科学的历史回顾与发展状况简介 控制论的奠基者：维纳 国内代表人物：钱学森 控制科学在一个世纪的科技进步中起到了举足轻重的作用,为解决科技发展的许多挑战性问题提供了前瞻性的思想方法论。为许多产业部门实现自动化奠定了科学的理论基础和提供了强有力的控制仪器设备。特别是数字计算机的广泛使用,为控制科学开辟了更广泛的应用领域。 学 科 范 畴 控制科学以工业、农业、社会、经济等领域的系统为对象，研究其控制与决策的共性问题，即为了实现系统的控制目标，研究如何建立系统的模型、分析其内部与环境信息、采取何种控制与决策行为以及控制与决策策略的实施问题等。 控制科学与工程下设五个二级学科： “控制理论与控制工程” “检测技术与自动化装置” “系统工程” “模式识别与智能系统” “导航、制导与控制” 历 史 回 顾 20世纪初的Lyapunov稳定理论； 20世纪10年代的PID控制律概念； 20世纪20年代的反馈放大器； 20世纪30年代的Nyquist与Bode图； 20世纪40年代维纳的经典控制论； 20世纪50年代贝尔曼动态规划理论和庞特里亚金极大值原理； 20世纪60年代卡尔曼的系统状态空间法、能控性和能观性以及 Kalman滤波器 ； 20世纪70年代的自校正控制和自适应控制； 20世纪80年代基于不确定模型下的鲁棒控制； 20世纪90年代基于智能推理的智能控制理论； 21世纪的前10年将是控制科学发展中的五彩缤纷的10年. 非线性控制系统 (Nonlinear Control System) 一般地，实际系统不同程度地具有非线性性，因而非线性系统的研究就显得非常重要。其中的饱和系统、故障系统、混沌系统等非线性系统已经取得很多成就，并有着广泛的应用。例如，机器人协调控制系统、航空飞机操作故障控制、电力系统控制、大型网络稳定安全控制、混沌通讯和混沌信息编码等领域。 2. 分布参数系统 (Distributed Parameter Systems) 由偏微分方程描述的系统。弹性振动系统、无穷维系统、人口控制和预测系统都是典型的分布参数系统，这些系统的研究已经取得重要突破；广泛应于航天、航空、机器人等重要领域。 3. 系统辨识和滤波理论 (System Identification and Filter) 系统辨识：利用输入输出对系统建模的理论。 滤波理论：利用统计方法估计实际对象的状态或输出的理论。 近十年来，系统辨识有几个重要的研究方向：基于鲁棒控制 的数学模型要求的鲁棒辨识；基于特殊信号驱动下的系统辨识； 基于人工智能的非线性系统辨识。 同时，滤波理论在通讯等学科得到了广泛的应用。 4. 随机控制与自适应控制 (Stochastic Control and Adaptive Control) (1). 非线性滤波、随机系统控制、随机最优控制等； (2). 自适应算法是有效的科学计算方法； (3). 神经网络方法、滑动模方法及鲁棒控制方法组合的非线性 系统自适应控制律设计方法。 5. 鲁棒控制(Robust Control) (1). 主要内容：20世纪80年代的Zames的H?控制理论以及各类 参数不确定系统的控制理论。十年来，H?指标已成为评价 系统性能的重要指标； (2). 研究对象：系统中参数范围或外干扰较大的系统，其模型 不易建立，常用一族模型即不确定模型来表示。 (3). 主要研究方法：Lyapunov稳定性理论， Lyapunov- Krasovskii稳定性理论，线性矩阵不等式(LMI)方法， 切换系统方法，参数自适应方法、滑膜控制方法等； (4). 主要研究方向：不确定时滞系统、饱和系统、故障系统、 带有执行器死区的鲁棒控制及其综合控制问题; (5). 应用：核反应堆的温度跟踪鲁棒控制，不确定导弹系统的 鲁棒自适应最优跟踪设计，机器人操作的鲁棒神经控制， 智能汽车的鲁棒控制等。 6. 切换系统（Switch Systems） (1). 切换系统：一类动力