双星RTK的性能测试及技术优势.pdfVIP

维普资讯 第6期 张福利等 ．双星RTK的性能测试及技术优势 59 文章编号：1672—8262(2007)06—59—04 中图分类号：P228 文献标识码：B 双星 RTK的性能测试及技术优势 张福利 ，何立新，程光亮 (焦作市中纬测绘地理信息有限公司，河南 焦作 454000) 摘 要：通过对双星RTK在城市测量中的性能测试，结合城市测量的特点，阐述了双星系统相对传统测量及单星系统 的技术优势，并对双星RTK存在的问题提出解释，并给予合理的解决方案。 关键词 ：双星系统；RTK；城市测量 ；大地水准面模型；信号频道 ‘ 1 概 述 系统是 2％。 RTK(RealTimeKinematic)技术是 GPS测量技术 (2)更多卫星，既提高了初始化速度，提高了效 与数据传输相结合而构成的实时定位技术，由基准站 率；又改善了图形结构，提高了测量精度。 和流动站组成。基准站把接收到的卫星和坐标处理结 (3)触笔一点，手簿上将 自动显示俄罗斯的卫星， 果以电文格式(如CMR+)连续发射 出去，流动站实时 而无需更多的操作。 接收差分信号处理基准站和流动站的载波相位观测 双星RTK操作简单，无须较长时间观测和数据后 值，获取待测点当地的平面坐标及高程。利用 RTK技 处理，其测量作业效率大大提高，并能满足一般城市i贝0 术，能够满足速求厘米级整周模糊度固定解的要求，在 量的要求。利用双星 RTK技术可进行控制点加密、工 接收足够多 GPS卫星，多路径影响小的作业环境 中， 程放样、碎部点采集等测量任务。 RTK在3S内确定整周模糊度 固定解的置信度达到 99．99％，在 wGS一84下 的动态测 量平 面精 度达 2 平面、高程精度的评定 10mm+1ppm，高程精度达15mm+1ppm。 常规控制测量如三角测量、导线测量，都要求点间 双星系统(GPS+GLONASS)近几年的发展有力地 通视，费工费时，而且精度不均匀。应用 RTK技术进 推进 了 GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)的进 行实时定位可以达到厘米级的精度，我们使用 TOP- 步。更多的俄罗斯卫星(截至O5—12—25，可用卫星达 CONHiperRTK，焦作市一级导线点(四等水准)，分别 17颗)使得双星系统在全球导航卫星系统里更具优势： 使用不同数 目的坐标转换点，对RTK测点的平面精度 (1)95％的时间里有 9颗 以上可用卫星，而单星 和高程精度进行测试，见表 1： RTK测点平面精度 比较表 表 1 我们使用3个四等水准点参与高程的坐标转换，并选 我们使用大地水准面模型和不使用大地水准面模 择5个四等水准点进行RTK实测，作业结果见表2： 型并采用相同的四等水准点参与高程的坐标转换，并 RTK测点高程精度比较表 表2 选择一个三等水准点进行 RTK实测，作业结果见表3： 由此可见，双星 RTK 目前高程主要取决于已知点 的高程精度及已知水准点的数量，在点数量较少(3个 点以下)的情况下高程模型亦对GPS高程有较大影响。 作业结果证 明用 RTK技术进行实