第五章基于分数时滞概念的模型辨识.docVIP

第六章 基于分数时滞概念的模型辨识 §6 —１时间离散和时间连续模型的零点 考虑带纯滞后T t 的线性过程 式(6-1-1) 其中: P(s)= b0 + b1s +…+ b m sm 有m个零点,均在s的左半平面内(逆稳定); Q(s)=1+ a1s +…+ a n sn 有n个零点,均在s的左半平面内 (稳定)，n m。极点数赢余 ：( = n – m ( 1 为重要参数。 假设： 采样间隔 (T正确；（2）有良好预滤波； （3）带零阶保持器。 一、整数时滞过程 即：T t = d ((T , d = 0, 1, 2 , … 由Z变换得： 式(6-1-2) A(z- 1) = 1+ a1z- 1 +…+ a n z- n , 有n个极点,均在单位圆内(稳定)，而 B(z- 1) = b1z- 1 +…+ b n z- n （b1 ( 0）, 有(n-1)个零点,均在单位圆内(逆稳定)。 1．关于G(z- 1)的极点 有n个极点 Pd . j ( j=1,…, n ) , 都分布在Z平面的单位圆内（保持稳定性质不变），并与G(s) 的n个极点Pc . j ( j=1,…, n ) 有着一一对应的映射关系，即： 2．关于G(z- 1)的零点 G(z- 1)有n-1个