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摘 要
摘 要
陶瓷等脆硬性材料,采用传统的车削、铣削等方式加工困难,因此,超声加工的
方法应运而生。如何进一步提高超声加工的精度与效率,扩大超声加工的应用领域,
进一步揭示超声加工的机理已成为备受关注的一个研究领域。本文以超声加工为背
景,对变幅杆与工件高频撞击的瞬态动力学响应进行研究,为优化超声加工系统的设
计、提高超声加工的效率与精度提供了基础性的研究。
根据超声变幅杆在超声加工中的实际工作模式,构造考虑负载工件影响的系统动
力学模型。对变幅杆加工接触过程和分离过程分别建立合理的初边值条件,采用瞬态
波函数展开法给出撞击过程和分离过程的瞬态动力响应解。基于合理的过程转换条
件,实现受加工件高频接触撞击影响的变幅杆动力响应分析。基于上述理论思路,分
别对工程中广泛使用的阶梯形超声变幅杆和复合型超声变幅杆进行了研究。
首先,由瞬态波函数的解法,给出理论上的无穷级阶梯形变幅杆的瞬态响应解,
基于 Matlab ,合理控制数值计算误差,以三级阶梯形变幅杆为例,得到其瞬态响应的
数值解,分析了不同外载频率下阶梯形变幅杆重复撞击动力特性,研究了变幅杆的放
大系数,给出了负载工件对变幅杆聚能效果的影响。
复合型变幅杆根据过渡段形状分为指数型、圆锥型等。本文以普遍适用的复合型
变幅杆,研究瞬态动力响应,提出了可获得解析解的复合型变幅杆的判别式。以圆锥
型过渡的复合型变幅杆为例,基于 Matlab 给出其瞬态响应的数值解。分别分析了变
幅杆在低频激励、高频激励以及谐振激励下的瞬态动力特性,研究了变幅杆谐振及超
声加工工作频率之间的内在联系。通过比较阶梯形超声变幅杆和复合型超声变幅杆在
超声加工过程中的实际放大系数,比较瞬态应力波在两种变幅杆中的传播特性,研究
了复合型变幅杆和阶梯形变幅杆的性能差异和产生的原因。
通过对超声加工过程中变幅杆瞬态动力特性的研究,从力学角度,揭示了影响超
声加工性能的因素,为精细超声加工系统的设计提供了理论依据。
关键词:变幅杆; 瞬态波; 超声加工; 负载工件; 动力特性
I
Abstract
ABSTRACT
The rigid and friable materials such as porcelain are very difficult to be processed by
the traditional turning or milling, therefore the ultrasonic machining came into use. How to
improve the accuracy and the efficiency of the ultrasonic machining and enlarge the field of
applications, reveal the mechanism of ultrasonic had been the highlight researching
program. The present thesis took the ultrasonic machining as background, researched the
transient dynamical response of collisions between the ultrasonic horn and workpiece, and
provided the foundational theory to the optimal design of the ultrasonic machining.
Based on the actual working mode, this thesis constructed the mechanical model with
the influence of loaded workpiece, solved it by expanding its eigenfunctions, and real
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