刚度主轴方位对模态耦合再生切削系统动态响应谐参数的影响 Influence of orientations of principal stiffness axes on harmonic parameters of dynamic response in mode-coupled regenerative machining system.pdfVIP

振动与冲击 VIBRATIONANDSHOCK 第28卷第5期 JOURNAl．OF 刚度主轴方位对模态耦合再生切削系统动态响应谐参数的影响 林洁琼1’2，周晓勤2，孑L繁森2，王文才3，于骏一2 (1．长春工业大学机电丁程学院，长春130012；2．吉林大学机械科学与工程学院，长春130022； 3．密西根大学安娜堡分校机械T程系，安娜堡MI48109—2136) 摘 要：综合考虑再生切削效应和模态耦合效应，建立了随机扰动激励下两自由度切削加T系统的时滞动力学模 型。分析了刚度主轴方位对切削稳定性叶瓣的影响。将切削系统的动态响应作为观测数据，基于互四阶累积量的谐参数 联合估计ESPRIT方法，考察了刚度主轴方位对模态耦合再生切削系统动态响应的互功率、频率和相移等谐参数的影响， 揭示了这些谐参数关于刚度主轴方位角的一些新依赖特征。 关键词：机床；再生切削；模态耦合效应；动态稳定性；互高阶累积量 中图分类号：THl61 文献标识码：A 再生效应和模态耦合效应是导致动态切削不稳定 是主振模态的质量；只．(t)和凡，(t)分别是切削力在 性的主要原因，许多学者一直致力于该领域的研 髫。和戈2上的投影，写为： 究¨一10]。Tlusty和Tobias【1．21讨论了刚度主轴方位对单 E。(t)=疋口。a。(f)· 纯的模态耦合切削系统最小临界切深的影响，但没有 (3) H[a。(t)]COS(Ot一卢)+tt，^(f) 考虑模态耦合效应和再生效应的综合作用。Chandira- 一F。，(￡)=Kea。8。(t)· mani和Pothala口1研究了两自由度再生切削系统的稳定 (4) H[a。(t)]sin(0f一卢)+埘F(t) 性，比较了直接积分和打靶法，但没有讨论刚度主轴方 位对稳定性的影响。hurrospe等H1人利用状态空间分 阶跃函数；a是小刚度主轴的方位角(deg)，即刚度轴 析讨论了模态耦合再生切削系统的稳定性。为了判别 戈。与Y向的夹角；口为摩擦角(deg)；怒是切削力系数 切削颤振的类型，通常将相邻两转切削间的相移和两 个正交模态间的相移作为诊断参数【5，引，但刚度主轴方 度(mm)，写为： 位如何影响这些相移参数迄今为止还不是十分清楚。 (5) 本文系统地研究了刚度主轴方位对模态耦合的再 式中，口砷是名义切削厚度(mm)；埘。(t)是切削厚度扰 生切削稳定性叶瓣以及切削系统动态响应谐参数的影 动。本转切削振动在Y和彳向的投影写为： 响，以便为包含模态耦合效应和再生效应的混合型切 (6) 削颤振的诊治提供理论上的指导。 (7) 1动力学模型 在式(5)中，Y，(t)是前若干转切削振动残留在工件加