顾及已知点精度的自由设站算法及精度分析 Precision analysis and algorithm of free-station positioning considering precision of known points.pdfVIP
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第39卷第2期 东南大学学报(自然科学版) V01.39
2009年3月 JOURNAL Science Mar.2009
OFSOUTHEASTUNIVERSITY(NaturalEdition)
顾及已知点精度的自由设站算法及精度分析
王 庆1 于先文1’2
(1东南大学仪器科学与工程学院,南京210096)
(2东南大学交通学院,南京210096)
摘要:基于全站仪自由设站方式,在考虑已知点精度的基础上,对全站仪方向及距离观测值分别
列出误差方程,采用最小二乘配置原理,得出了适应于2个及以上已知点的全站仪自由设站测站
坐标、定向角及精度计算模型,利用测站坐标、定向角以及它们的协方差矩阵,进一步给出了细部
点的坐标及精度解算模型.对测站精度、细部点精度分布规律进行了分析,结果表明:测站精度和
细部点精度均呈同心圆向外衰减,圆中心在已知点的加权平均中心上,半径决定于已知点的精
度、数量与分布;测站精度与测站的交会角几乎没有关系,细部点精度与测站的位置几乎无关,且
可能高于测站精度.实例验证的结果表明,实测结果与理论分析的结果是一致的.
关键词:全站仪;自由设站;最小二乘配置;精度分析
中图分类号:P207 文献标志码:A 文章编号:1001—0505(2009)02-0372-05
Precisionand offree-station
analysisalgorithm positioning
ofknown
consideringprecision points
WangQing’ YuXianwenl·2
ofInstrumentScienceand
(。School 210096,China)
Engineering.SourestUniversity,Nanjing
(2School 210096.China)
ofTransportation,SoutheastUniversity,Nanjing
the ofknown directionanddistanceobservationerrore-
Abstract:Consideringprecision points,the
whichare stationare collocation
free tothe
quations acquiredby presented.Accordingleast—square
ofstationcoordinatesandorientationandtheir is
principle,thealgorithm angle precisiongot.More—
modeltosolvethe coordinatesandtheir is
detail discusse
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