面向应急响应的无人机图像快速自动拼接 Fast Automatic Stitching for Images of Unmanned Aerial Vehicle in Emergency Response.pdfVIP

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2017-09-03 发布于湖北
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面向应急响应的无人机图像快速自动拼接 Fast Automatic Stitching for Images of Unmanned Aerial Vehicle in Emergency Response.pdf

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第25卷第3期计算机辅助设计与图形学学报 V01．25No．3 of Mar．2013 2013年3月 JournalComputer—AidedDesignComputerGraphics 面向应急响应的无人机图像快速自动拼接吴俣1’2’，余涛¨，谢东海1’2H ”(中国科学院遥感应用研究所北京 100101) 2’(中国科学院大学北京100049) (dhxie@irsa．3C．cn) 摘要：根据应急响应的需求，为了快速、自动且稳定地获取遥感区域的全覆盖图像，提出一种直接适用于无人机序列图像的拼接方法．利用无人机平台上的低精度飞行控制系统与无标定的非量测相机获取序列图像，并进行快速自动配准；根据全局地面点在多视图像上的投影点集，基于单应矩阵和自由投影中心建立整体优化误差方程，并利用程自动化的图像输出．通过灾害应急响应的无人机遥感实验结果表明，在1h内处理完成450幅序列图像，获得定位精度小于3个像素的0．05m分辨率图像；文中方法适合无人机的序列图像配准，为应急响应提供了有效的技术支持．关键词：无人机遥感；序列图像配准；单应矩阵；非线性迭代；拼接线中图法分类号：P237 FastAutomatic for ofUnmannedAerialVehiclein StitchingImages Emergency Response WuYul’孙．YuTao¨．andXie Donghail2’’ “(InstituteRemote 100101) of SensingApplications，ChineseAcademyofSciences，Beijing Chinese 100049) ”(Universityof AcademyofSciences，Beijing thedemandof ordertoobtainfullcover ofremote Abstract：With emergencyresponse，in image area and asuitable methodof sensingfast，automatically proposes stably，thispaper stitching image fromunmannedaerialvehicle(UAV)．Aandorientationwithlow sequences position system accuracy anda non—metriccamerawithoutcalibrationmountedonUAVcan theinterestedareato photograph attainthe andfastautomatic the the and imagesequences registration．Withglobalgroundpoints whole error arecalculated correspondingprojectionpoints，theoptimu