负荷随机扰动对电力系统电压稳定性的影响 Effect of stochastic load disturbance on power system voltage stability based on bifurcation theory.pdfVIP

第29卷第2期 电力自动化设备 V01．29No．2 2009年2月 EleclricPowerAulomalion Feb．2009 Equipment 0 负荷随机扰动对电力系统电压稳定性的影响 邱妍1，赵晋泉2，朱永忠1 (1．河海大学理学院，江苏南京210098；2．河海大学电气工程学院，江苏南京210098) 摘要：运用非线性分岔理论与特征分析法对一个经典3节点电力系统的电压稳定性进行了详细分析。通过 逐步增大系统参数Q，，求取系统方程平衡点的雅可比矩阵的特征根，结合特征分析法判定系统的稳定性态， 得到了系统运行的2个稳定区间。在此基础上考虑负荷的随机性建立了该系统的随机模型——一个4维随 机微分方程组，并运用随机欧拉法对该随机微分方程组进行了数值仿真计算。数值结果表明，当系统运行在 稳定边界的一个小邻域内时，负荷的随机扰动造成随机的小幅正向或负向累积，使得系统突然失去电压稳定， 失稳模式既可能为霍普夫型，也可能为鞍结型。 关键词：电压稳定；Hopf分岔；鞍结点分岔；随机微分方程；负荷随机扰动 712 中图分类号：TM 文献标识码：A 0引言 1分岔理论和典型系统模型简介 在影响电压稳定性的诸多因素中，负荷特性是 1．1分岔理论 最直接、最活跃的因素，因而采用何种负荷模型对分 分岔理论是非线性科学的一个重要分支，主要 析结果有非常大的影响。在实际工程中，随着对模 研究系统随参数改变引起的解的结构和稳定性的变 型精确性要求和实际问题复杂性认识的不断提高， 化过程一娟]。一个动态系统的一般形式如下： 不确定性因素越来越多地被考虑到模型的建立中， 工一F(x，p) (1) 随机微分方程理论也越来越广泛地应用于模型的建 式中，工为状态变量所组成的向量，p为参数所 立和分析中。文献[1]在考虑了负荷随机性的基础 组成的向量。系统的平衡点需要满足代数方程： 上，建立了随机扰动的电压稳定模型，提出了负荷随 F(x，p)一0 (2) 机效应引起的电力系统电压失稳的新模式。文献 通常情况下，由式(1)所描述的一个物理系统在 [2]在两机模型的基础七研究了广域网的负荷随机 给定的某一组参数下，系统状态位于一个稳定的平 波动理论问题，以及负荷的随机波动对于系统稳定 衡点，在该点代数方程(2)的雅可比矩阵特征值的实 性的影响。 部都为负数。如果参数发生了变化，则随参数的改 电力系统是一个复杂的非线性动态系统，分岔 变，系统(1)的平衡点数目和性质可能发生变化，这 理论作为分析非线性动力系统稳定性的基本方法， 一现象称为分岔，这些临界参数所对应的平衡点称 已经在电力系统电压稳定问题的研究中得到了广泛 为分岔点。 应用。在不同的系统模型中，发现的分岔类型主要 目前，在电力系统的模型中发现可能导致电压 崩溃的分岔，主要有SNB、HB和SIB等，这些分岔 有鞍结分岔(SNB)、霍普夫分岔(HB)和奇异诱导型 点对应不同的失稳过程。其中。在SNB失稳模式， 分岔(SIB)等。文献E3]研究了电压失稳与SNB的 关系。文献r4]通过对一简单模型的分析，发现系统 在参数达到分岔点时，系统的稳定平衡点和不稳定 在SNB前经历了Hopf分岔。 平衡点重合；如果参数进一步增加，系统的平衡点将 本文运用