控制球形目标成像的全向反射镜面设计方法 Omni-directional reflection mirror design method for controlling spherical object imaging.pdfVIP

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2017-09-03 发布于湖北
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控制球形目标成像的全向反射镜面设计方法 Omni-directional reflection mirror design method for controlling spherical object imaging.pdf

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第32卷第5期仪器仪表学报 VoL32No．5 Chinese of 2011年5月 JournalSeientitleInstrument May．201l 控制球形目标成像的全向反射镜面设计方法丘柳东，王牛，李祖枢 (重庆大学自动化学院重庆400030) 摘要：针对常规全向反射镜面设计方法对球形目标会产生较大的形变和由于形变带来的区域闻颜色互相影响的问题，分析得到了控制球形目标成像所需满足的四个基本要求，进而提出了一种控制球形目标成像的全向反射镜面设计方法。该方法利用具有凸型反射镜面基本性质的双曲线面型作为反射镜面的基本面型；以在单视点约束条件下所确定的目标特征点与成像特征点间的关系为依据，采用遗传算法得到反射镜面的面型参数。将该设计方法得到的反射镜面与水平无畸变反射镜面、锥型反射镜面的效果进行了比较，仿真与实际效果说明了设计方法的有效性。关键词：视觉传感器；反射镜面；球形目标；足球机器人中图分类号：TP212文献标识码：A 国家标准学科分类代码：413．1040 Omni-directionalreflectionmirror for method design controllingsphericalobjectimaging Zushu Qiu Niu，Li Liudong，Wang (AutomationCollege，Chongqing胁妇倦渺，Chongqing400030，China) atthe that mirroralmostall distortionof methodsofreflection Abstract：Aimingproblemgeneraldesign bringimage andcolor ofdifferent and four of obtainsbasic sphericalobject mixing components，thispaperanalyzes requirements anewomni-directionalreflectionmirror methodforcontrol- controllingsphericalobjectimaging，thenpresents design methoduses mirrorwithbasic ofconvexreflectionmirroras lingsphericalobjectimaging．This hyperbola property thebasemirror therelationbetweenand characteristicobtainedundertherestric— type，takes objectimaging points of the tion as obta