2004年《计算机控制技术基础》考试试题 A卷答案.docVIP

2004年《计算机控制技术基础》考试试题 闭卷试题答案（A卷）（3页） （一）1 .实时数据采集，实时决策，实时控制，信息管理；.控制设备直接与计算机连接，不通过中间介质连接，控制设备不直接与计算机连接；计算机能够在工艺要求的时间内及时地完成检测、计算、控制输出等工作 2. 能对转换结果发生影响的最小输入量；转换后所得结果相对于实际值的准确度； 5；0.1％，5 3.计算机直接参与闭环控制过程，无需中间环节调节器，微型机通过输入对一个或多个物理器进行巡回检测并根据规定的控制规律进行运算，然后发生控制信号，通过输出通道直接控制调节阀等执行机构，完全取代模拟调节器，实现多回路PID调节，改变称程序可实现基本控制。 4.每移动一步就进行一次偏差计算和偏差判别，比较所到点与理想线型上的理想点之间的偏离程度，根据偏差的大小来确定下一步的移动方向，使刀具始终向着理想线型运动，起到步步逼近的效果，即“一一比较，步步逼近”；偏差判别；坐标；进给；偏差计算；终点判断。 5.常态干扰；共模干扰；.常态干扰 （二）位置式： 增量式： 1.开始时不进行积分，直至偏差达到一定阀值后才进行积分累积，这样，一方面防止了一开始有过大的控制量，另一方面即使进入饱和后，因积分累积小，也能较快推出，减少了超调。 2.PID数字控制器参数整定是指确定PID数字控制器的参数，以使系统输出达到满意的效果。 3. (a) (b) (c) （三） . Smith补偿器的加入与对象一起构成广义对象，不再具有纯滞后，避免了由纯滞后所带来的控制问题，实际对象的输出事这个广义对象输出的时刻的延迟，避免振荡。 （四）1.（1）动态向量，作用为将来P个时刻的期望输出与预测输出构成的偏差向量转换为该时刻的控制增量 （2）阶跃响应向量，为动态系数，作用是将控制增量转换为系统预测输出 （3）误差校正向量，作用是与预测误差相乘以校正预测的输出值 （4）移位矩阵，作用是将校正后的预测输出移位，并置定为该时刻的预测初值 2. 1 广义对象 W + d y —— + 对象G(S) u G1(S) PID