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测绘技术装备 第 16卷 2014年第 2期 装备园地 9l GPS天线相位中心垂直分量偏差检测 轩敏杰 赵永年 (中国地震局第二监测中心 陕西西安 710054) 摘 要：采用室外天线测定法，对 Topcon，Astech，Leica3种类型、4种型号的GPS接收机天线进行了组 合实验。进行数据处理后 ，利用 “交换天线法”分别计算出了各种组合天线之间的相位中心垂直分量偏差的 差值，进一步分析不同GPS天线组合其相位中心在垂直方向上偏差之差的一致性变化，再简要阐述 “高差法” 的思想；最后，对开展高精度 GPS高程测量工作提出了一些建议。 关键词：相位中心 交换天线法 数据处理 1引言 2室外测定 GPS接收机天线相位中心垂直分量偏差 GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem) 的原理 全球导航卫星系统尤以GPS卫星定位系统为代表， 目前，用于天线相位中心垂直分量偏差的测定 其硬件及软件技术的不断成熟、完善和发展，使得 方法大都采用室外测定，而室内天线测定法，国内 GPS成为 目前导航系统的典型代表，随着应用领域的 无此设备，并且设备昂贵、费用高，一般工程无需 扩大及 GPS数据处理方法的不断改进，差分技术的 室内检定；因此在实际工程测量中，一般采用室外 进一步发展更使 GPS定位精度得到大幅度提高，尤 检测天线相位中心垂直分量相对偏差，在数据后处 其是在高程分量变形方向的精度逐步提高，使其在 理中加偏差改正使电气相位中心接近于天线几何中 科学研究及工程应用中前景更为广阔。GPS垂直精度 心，以削弱相位中心垂直偏差对高程的影响。室内 低于水平精度的主要因素：一方面是对流层改正模 测定法本文不作讨论，以下着重讨论室外测定天线 型的建立较为困难，而另一个重要方面是接收机天 相位中心垂直分量偏差，尤以 “交换天线法”为主。 线相位中心垂直分量偏差。一般各种接收机型号的 首先对站心直角坐标系 (也称 NEU坐标系)作 每类天线出厂时都给定了垂直偏差的标称值，然而 简单阐述：NEU坐标系是一种地方空间直角系，它的 其标称值是否稳定，这就需要我们实际测定求出相 坐标原点在一个选定的测站 0上，其北向坐标轴 (N 对偏差，以供数据处理时加以改正，提高 GPS测高 坐标)为过0点的子午线的切线，指北为正。其东向 精度。 坐标轴 (E坐标)为过0点的椭球的平行圈的切线，指 天线相位中心 (平均天线相位中心 Averageof 东为正。天顶向坐标轴 (U坐标)，为过 0点的由N轴 AntennaPhase．Center)是指天线 电磁波的电气 中 与 E轴决定的平面的垂线，指向天顶为正。空间一 心。在 GPS测量 中，观测值都是以天线相位中心位 点P在此坐标系下的直角坐标 PN，P ，Pu如图 1所 置为准的，而天线的相位中心与其几何中心在理论 示。 上应保持一致。但 由于种种原因，如天线制造厂家 的工艺水平、GPS信号入射方向和强度的不同，使得 观测时天线相位中心 (瞬时位置)与几何中心之间 存在偏差，该偏差就称为天线相位中心偏差。如何 得到该偏差，下面是常用的几种检定方法：旋转天线 法、相对定位法和交换天线法。对以上 3种方法的 研究许多文章都有详尽的描述，如赵永年、王建华 等撰写的 {GPS扼径圈天线相位中心偏差检验》等文 章，在此不再详细累述。可是，以上几种方法在 以 前文章中的运用大都是检测天线相位中心在水平方 向的偏差，而垂直方向的偏差不能精确测定，笔者 就针对 “交换天线法”在垂直方向的偏差检测作详 细探讨。 图1： 站Ii直角坐标系示意图 92装备园地 测绘技术装备 第 16卷 2014年第2期 在此坐标系下空间两点 U坐标分量 (dz)可 以 1)高差比较法 通过 GPS观测，然后将 WGS-84坐标系下的基线三分