2-D离散系统的输入-输出能量解耦.pdfVIP

第9卷 第 1O期 2009年5月 科 学 技 术 与 工 程 Vo1．9 No．10 May2009 1671-1819(2009)10—2607·04 ScienceTechnologyandEngineering @ 2009 Sci．Tech．Engng． 计算机技术 2．D离散系统的输入一输出能量解耦 曹慧荣 (廊坊师范学院数信学院，廊坊065000) 摘 要 给出了2．D离散系统的能量解耦方法，即从输入一输出能量关系上对2-D离散系统进行解耦，使得任何一个输入的能量主要 控制一个输出的能量。给出了2一DRoesser模型的能量解耦判据，并且用线性矩阵不等式来描述，求解方便。最后，给出了示例。 关键词 2一D离散系统 Roesser模型 输入-输出能量解耦 LMI 中图法分类号 TP13； 文献标志码 A 解耦控制是2D离散系统反馈中最重要的内容 ，y(i√)∈R 分别为系统的输入和输出向量。A= 之一。文献[1]和文献[2]给出2．D离散系统解耦的 充分必要条件。AtsushiKawakami给出了基于传递函 三【三】，=[：】，c=cc：，这里A，， 数的等价转换的解耦方法 ．4J。但由于2一D离散系统 c(i,j=1，2)和D分别为各具适当维数的常数值矩 本身结构的复杂性使得给出的解耦方法过于繁琐，所 阵，且n=n1+n2o 以2一D系统的解耦问题实质上仍未得到很好地解决。 边界条件： (o√)= ， (i，0)= ；，零边界条 输入一输出能量解耦方法 是一种近似解耦方 件： (O，．)『=0， (，0)=0，( =0，1，2，…)。寻 法，即使得任何一个输入的能量主要控制对应的输 求控制率 ‘ 出的一个能量，对其它输出能量的影响尽可能小， “(i√)= (i,j)+ (i,j) (2) 设计过程直接。这种解耦方法已经应用到了一些 使得闭环系统 典型的控制系统 l7]，取得了良好的解耦效果。 x + h(i 1,j 本文给出了2一DRoesser模型能量解耦充分条 )】=(A+BF)[xh(ij√)，】+ (√) + 件，并且用线性矩阵不等式来描述，求解方便。 ， ， (3) , cc+ xI(i 1 问题的提出 j)】+DGv(i,j √ 暑(㈦rk(，m)(，m)≥ 考虑2一D常系数 Roesser模型 (。．0) ，