基于LPC2131步进电机控制系统.docVIP

基于ARMLPC2100系列的步进电机控制装置的设计 一、设计题目： 基于ARMLPC2100系列的步进电机控制装置的设计 二、概述： 步进电机是一种通过电脉冲信号控制相绕组电流实现定角转动的机电元件，与其他类型电机相比具有易于开环精确控制、无积累误差等优点，在众多领域中获得了广泛的应用。为了得到性能优良的控制结果，出现了很多步进电机控制系统，其中采用单片机作为控制核心的控制系统得到了广泛的应用。很多这种控制系统在步进电机的驱动上已经做的非常好，比如细分驱动技术，但是有的系统比较复杂，投入上也不经济；有的系统在操作上也不是很方便，交互性不强。因此本文的研究内容就是制作一个系统比较简单、经济，适应性较强，操作方便的步进电机控制装置。本文主要论述了以ARM为控制器的步进电机的控制系统。可以通过键盘输入相关数据，并根据需要，对步进电机的转速及所转圈数进行监测和调整，具有实时性的特点。该系统可应用于步进电机控制的一般场合。 当今时代，电动机在现代生产和生活中起着重要的作用。无论在工农业生产或是日常生活中，电动机都在被大量地使用着。所以对电动机的控制显得尤为重要。步进电机是一种通过电脉冲信号控制相绕组电流实现定角转动的机电元件，与其他类型电机相比具有易于开环精确控制、无积累误差、快速启动和停止的优点。其驱动速度和指令脉冲能严格同步，具有较高的重复定位精度，并能实现正反转和平滑速度调节。它的运