的研究生课件7 异步电动机直接转矩控制系统.pdf

步电动机按定子磁链控制的直 接转矩控制系统 n 直接转矩控制系统简称DTC(Direct Torque Control)系统，是继矢量控制 系统之后发展起来的另一种高动态性能的 交流电动机变压变频调速系统。在它的转 速环里面，利用转矩反馈直接控制电机的 电磁转矩，因而得名。 步电动机按定子磁链控制的直 接转矩控制系统 n 由于在转速环里面设置了转矩内环，可以 抑制定子磁链对内环控制对象的扰动，从 而实现了转速和磁链子系统之间的近似解 耦，不再追求控制对象的精确解耦。 步电动机按定子磁链控制的直 接转矩控制系统 n根据定子磁链幅值偏差的符号和电磁转矩 偏差的符号，再依据当前定子磁链矢量所 在的位置，直接选取合适的电压空间矢 量，减小定子磁链幅值的偏差和电磁转矩 的偏差，实现电磁转矩与定子磁链的控制。 定子电压矢量对定子磁链与电磁 转矩的控制作用 n 为了分析电压矢量的控制作用，理解直接 转矩控制系统的基本原理，首先导出按定 子磁链定向的动态数学模型，然后分析电 压空间矢量对定子磁链与电磁转矩的控制 作用。 按定子磁链定向的动态数学模型 n 以定子电流、定子磁链和转速为状态变量 的动态数学模型 2 dw n n p (i y i y ) p T dt J sq sd sd sq J L dy sd R i w y u dt s sd 1 sq sd dy sq R i w y u dt s sq 1 sd sq di 1 1 R L R L u sd s r r s sd y sd wy sq isd (w1 w)isq dt sL T sL sL L sL s r s s r s di 1 1 R L R L u sq s r r s sq y sq wy sd isq (w1 w)isd dt sL T sL sL L sL s r s s r s 按定子磁链定向 n采用按定子磁链定向 （仍用dq表示），使 d轴与定子磁链矢量重合，则 y s y sd y sq 0 n 为了保证d轴始终与定子磁链矢量重合， 还应使 dy sq 0 dt 步电机按定子磁链定向的动态 模型 2 dw