第6章 IIR数字滤波器设计方法.pdfVIP

IIR 第六章 IIIIRR数字滤波器的设计方法  许多信息处理过程，如信号的过滤，检测、 预测等都要用到滤波器，数字滤波器是数字信号 处理中使用得最广泛的一种线性系统，是数字信 号处理的重要基础。  数字滤波器的功能（本质）是将一组输入的 数字序列通过一定的运算后转变为另一组输出的 数字序列。实现方法主要有两种：数字信号处理 硬件和计算机软件。  数字滤波器——线性时不变系统。 高精度、稳定、体积小、重量轻、灵活，不要 优点： 求阻抗匹配，可实现特殊滤波功能 学习目标  理解数字滤波器的基本概念  了解最小相位延时系统  理解全通系统的特点及应用  掌握冲激响应不变法  掌握双线性变换法  掌握Butterworth、Chebyshev低通滤波器的特点  了解利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器的设计 过程  了解利用频带变换法设计各种类型数字滤波器的 方法 6.1 引言 1、数字滤波器的分类 经典滤波器： 选频滤波器 现代滤波器： 维纳滤波器 卡尔曼滤波器 自适应滤波器等 分类::: 递归系统 IIR 非递归系统 FIR 高通 低通 带通 带阻 DF按频率特性分类 可分为低通、高通、带通、带阻和全通， 其特点为：  （1）频率变量以数字频率 表示， ，  T 为模拟角频率， 为抽样时间间隔； T  （ ）以数字抽样频率 s  2fsT  2 为周期； 2 （ ）频率特性只限于 s / 2  范围，这 3 是因为依取样定理，实际频率特性只能为抽样频率的 一半。 H(ej) 低通  0 c  00 2 3 4 H(ej) 高通  c 0  00 2 3 H(ej)