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平面双连杆受限柔性机器人臂自适应模糊力位置控制.pdfVIP

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  • 2017-09-02 发布于安徽
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平面双连杆受限柔性机器人臂自适应模糊力位置控制.pdf

    第 卷第 期 机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年 月 √ 文章编号222 平面双连杆受限柔性机器人臂的 自适应模糊力位置控制α 樊晓平 徐建闽 毛宗源 周其节 长沙铁道学院信息与控制工程研究所 长沙 华南理工大学自动控制工程系 广州 摘 要 本文对一类平面双连杆受限柔性

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