步进电机相位错位问题研究.pdfVIP

制造业信息化 仿奠 ，建壤 ICADICAMICAEICAPP 应与C对齐，此时转子又向右移动 T／3，此时齿 4与A 由于相位 偏移为 3。如 A相通 电，B和C相不通 电，齿 4与A对 错位问题的存 齐，转子又向右转过了 3。这样经过A、B、c、A分别通 在，步进电机 电，齿 4(即齿 1前一个齿)移动到A相，电机转子 向右 上 电的时候 ， 转过一个齿锯，如果不断地按A、B、c、A……通 电，电机 会出现一个抖 就每步移动 T／3，向右旋转。如按A、C、B、A……通 电，电 动的现象。为 机就反转。不过，处于对力矩、平衡、噪音和减小角度等 了消除这种抖 方面考虑 ，往往采用 A—AB—B—BC—C—CA—A这种导电状 动，我们需要 态，这样将原来每步T／3变为 6。甚至于通过二相电流 知道电机在断电时所处的相位，也就是驱动器的环形分 不同的组合，使其 T／3变为T／12，T／24，这就是 电机细分 配器在断电输出到电机驱动的相位状态，因此对传统的 驱动的基本原理。 控制系统进行了一些改进，系统的原理图如图3所示。 在通常的