第1章 传感器.pptVIP

例：某指针式万用表的面板如图所示，问：用它来测量直流、交流（~）电压时，可能产生的满度相对误差分别为多少？ 例：用指针式万用表的10V量程测量一只1.5V干电池的电压，示值如图所示，问：选择该量程合理吗？ 用2.5V量程测量同一只1.5V干电池的电压，与上图比较，问示值相对误差哪一个大？ 用2.5V量程测量同一只1.5V干电池的电压，与上图比较，问示值相对误差哪一个大？ 举例：测量压力的电位器式压力传感器 弹性敏感元件（弹簧管） 弹性敏感元件（弹簧管） 在下图中，弹簧管将压力转换为角位移α 弹簧管放大图 其他各种弹性敏感元件 压力传感器的外形及内部结构 被测量通过敏感元件转换后，再经传感元件转换成电参量 在右图中， 电位器为传感元件，它将角位移转换为电参量-----电阻的变化（ΔR） 360度圆盘形电位器 右图所示的360度圆盘形电位器的中间焊片为滑动片，右边焊片接地，左边焊片接电源。 测量转换电路的作用是将传感元件输出的电参量转换成易于处理的电压、电流或频率量。 在左图中，当电位器的两端加上电源后，电位器就组成分压比电路，它的输出量是与压力成一定关系的电压Uo 。 分压比电路的计算公式如下： 直滑电位器式传感器的输出电压Uo与滑动触点C的位移量x成正比： 三、传感器分类 传感器的种类名目繁多，分类不尽相同。常用的分类方法有： １）按被测量分类：可分为位移、力、力矩、转速、振动、加速度、温度、压力、流量、流速等传感器。 2）按测量原理分类：可分为电阻、电容、电感、光栅、热电耦、超声波、激光、红外、光导纤维等传感器。 本教材采用第二种分类法。 用 y(t)作图，不同阻尼比ξ值曲线形式不同 讨论： 根据阻尼比ξ大小可分四种情况： 1.ξ=0，零阻尼等幅振荡，产生自激永远达不到 稳定； 2.ξ1，欠阻尼衰减振荡达到稳定时间随ξ下降 加长； 3.ξ=1临界阻尼，响应时间最短； 4.ξ1过阻尼，稳定时间较长。 实际取值稍有一点欠阻尼调整,ξ取0.6—0.8 过冲量不太大，稳定时间不太长。 一阶、二阶两条典型的阶跃响应曲线 二阶传感器的频率响应 一个起始静止的二阶系统,输入正弦信号,频率为ω时输出拉氏变换为： 二阶传感器的频率响应 幅—频特性 相—频特性 幅——频特性 幅—频特性 讨论： 当ξ1(或ξ0.707),且ωnω时， 幅值A(ω) ≈ 1，φ（ω）≈ 0； ? 当ξ1, 且ω/ωn=1时，在ω/ωn=1附 近有个峰值，会产生共振，相位差900-1800； 传感器固有频率ωn至少应大于被测信号频率 的3—5倍ωn≥（3～5）ω，保证增益避免共 振。 本章小结： 1.传感器的静态特性指标包括：线性度、迟滞、 重复性、灵敏度、稳定性。 2.传感器的动态特性参数有：瞬态响应特性，频 率响应特性。 3.分别讨论一阶传感器、二阶传感器的传递函数、 传感器幅频特性、相频特性。 * 总结： 1、了解什么是检测系统？ 2、了解什么是传感器？ 3、传感器在日常生活中的应用？ * 四、传感器的基本特性 传感器一般要变换各种信息量为电量，描述这种变换的输入与输出关系表达了传感器的基本特性。对不同的输入信号，输出特性是不同的，对快变信号与慢变信号，由于受传感器内部储能元件（电感、电容、质量块、弹簧等）的影响，反应大不相同。 快变 信号考虑输出的动态特性即随时间变化的特性； 慢变 信号研究静态特性，即不随时间变化的特性。 1、 传感器静态特性 当输入量（X）为静态（常量）或变化缓慢的信 号时（如温度、压力），讨论传感器的静态特性，输入输出关系称静态特性。 一般情况下，输入与输出特性不完全符合要求的线性关系或某种特定的函数关系。 静态特性可以用函数式表示为 静态特性包括： 线性度、灵敏度、迟滞、重复性、稳定性、分辨力和分辨率 （1）线性度 传感器静态特性和输入输出关系可以用多项式表示： 其中： X — 输入量， Y — 输出量； a0 — x = 0 时的输出值 a1 — 理想灵敏度 a2, a3…..an —— 非线性项系数 传感器的非线性误差（线性度）通常用相对误差 表示： —— 最大非线性绝对误差 —— 满量程输出