弘欣自动化五六轴伺服机械手使用说明书 V1.00.pdfVIP

五六轴伺服机械手控制系统 使用说明书 1 55 第 页 共 页 五六轴伺服机械手控制系统使用名书 版本号：1.00 深圳市弘欣自动化科技有限公司 前 言 本系统在出厂前已经过严格检查。 五六轴伺服机械手控制系统购入后，请检查本系统是否因运输不慎而造成 损伤；产品的规格、型号是否与订购产品的机种相符；有无合格标志等。如有 问题，请与本公司或供应商联系。 本系统安装须注意以下几个事项： ● 外部电源发生异常，控制系统会发生故障，为了整个系统安全工作， 请务必在控制系统外部设置安全电路。 ● 安装、配线、运行、维护前，必须熟悉本说明书内容；使用时也必须 熟悉相关的机械、电子常识及一切有关安全的注意事项。 ● 请安装与金属等阻燃物上并远离可燃物。 ● 配线作业必须由专业电工进行。 ● 确认电源断开后才能开始作业。 ● 使用环境温度为 0～50℃，不要使用在结露及冰冻的地方 2 55 第 页 共 页 五六轴伺服机械手控制系统使用名书 版本号：1.00 深圳市弘欣自动化科技有限公司 目录 前 言2 1. 基本配置5 2. 主要技术参数5 3. 操作面板说明6 3.1. 外观及说明6 3.2. 主界面及轴的定义7 4. 运行模式8 4.2. 手动操作说明9 4.2.1. 按键操作说明9 4.2.2. 手动输入操作说明10 4.2.3. 手轮操作说明14 4.3. 自动操作说明15 4.3.1. 自动运行数据监控15 4.3.2. 自动运行参数修改16 5. 功能设定说明17 5.1.1. 信号设定说明18 5.1.2. 时间参数说明20 5.1.3. 运行参数说明21 5.1.4. 安全设置说明21 5.1.5. 设备参数说明23 5.1.6. 产品设定说明24 5.1.7. 堆叠设置说明25 5.1.8. 系统设置说明27 5.1.9. 文件管理说明28 5.1.10. 维护说明29 6. IO实时状态说明30 7. 告警列表说明30 8. 教导操作说明31 8.1. 教导文件操作31 8.2. 程序教导32 3 55 第 页 共 页 五六轴伺服机械手控制系统使用名书 版本号：1.00 深圳市弘欣自动化科技有限公司 8.2.1. 伺服动作教导32 8.2.2. 气动动作教导33 8.2.3. 夹具抱具教导34 8.2.4. 吸盘动作教导35 8.2.5. 联机信号35 8.2.6. 辅助设备36 8.2.7. 等待信号37 8.2.8. 分段信号38 8.2.9. 模座跟踪38 8.3. 帮助说明38 9. 系统软件升级38 9.3. 升级41 10. 调试说明42 11. 安装与接线42 附录148 4 55