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利用PLC实现铜箔收卷的PI控制 杨旭东，谢 昆，苏媛媛 ，张飞库 (西北工业大学机 电学院，陕西 西安 710072) ThePIControlofW indinginCopperFoilProductionBasedonPLC YANG Xu—dong．XIE Kun，SU Yuan—yuan，ZHANG Fei—ku (SchoolofMechanicalEngineering，NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xi’an710072，China) 摘要：介绍了生箔机的基本结构和工作原理 ，阐 调整 。收卷张力不仅受收卷速度的影响而且受阴极 述 了PLC实现 PID控制的2种常用方法以及 自编 辊转速的影响 。因此，收卷张力与速度 、铜箔的形 PI控制器的缘 由。详细论述 了软件设计 的全过程 ， 变、阴极辊的速度、收卷轴转动惯量等因素之间存在 并给出程序片段 ，为 PLC在收、放卷张力控制 中的 复杂的时变非线性耦合关系，所 以很难建立精确的 应用