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自换流逆变电路 第一节 概 述 一、逆变概念 逆变——与整流相对应，直流电变成交流电。 ?交流侧接电网，为有源逆变； ?交流侧接负载，为无源逆变； 本章讲述无源逆变。 二、逆变与变频 ?变频电路：交～交变频和交～直～交变频两种； ?交～直～交变频：由交～直变换和直～交变换两部分组成，后一部分就是逆变。 三、逆变器工业应用 ? 变频变压电源VVVF，即变频器。通常用于交流电动机调速； ? 恒频恒压电源 CVCF，典型代表是UPS，以及其它的各种电源； ? 感应加热用交流电源，要求频率可以在一定范围内变化。 四、逆变电路在电源中的作用 DC/AC转换，把直流电转换成交流电，如化学电池或太阳能电池供电驱动交 流负载、把直流电能送入电网。 2、频率控制，控制输出交流电的频率，如交流电机变频调速、感应加热的负载谐振频率适应。 3、输出电压控制，如交流电机变频调速中的U/f曲线控制、UPS中输出电压的稳定。 4、输出波形控制，控制输出电压或电流波形，如交流电机SPWM变频调速、UPS中输出电压波形的优化控制。 五、逆变器的分类 1、按相数分： 单相逆变电路（输出单相交流电）和三相逆变电路（输出三相交流电） 2、按输入能量储存方式分： 电压型逆变电路：输入直流侧并联大电容 电流型逆变电路：输入直流侧并联大电感 第二节 基本单相逆变电路 一、基本电路结构 单相电压型逆变电路基本结构如图5-3a 二、理想条件假定 1、理想器件，开通与关断无时延，导通无压降，关断理想开路。 2、负载为线性器件，R、L串联。 3、输入直流电源内阻忽略。 4、忽略分布电感。 5、电路工作已达到稳态。 三、电路分析的目的 1、理解逆变的工作原理 2、了解器件工作中的状态（电压、电流波形） 3、分析相关电流、电压的数值关系 四、电路工作波形分析 1、控制波形规律分析 （1）VT1、VT3和VT2、VT4分为两个工作组，工作状态（开通和关断）互补。 （2）假定输出交流电周期为T，则VT1、VT3和VT2、VT4分别工作T/2时间，即开通和关断时间分别为T/2。 2、电路工作波形分析 （1）0～(1时段，Ug1、30， VT1、VT3开通， 对于电感负载，电流滞后，此时VD1、VD3续流，电流方向：A～VD1～Cd～VD3～B, 由于二极管续流存在， VT1、VT3实际不能导通； Ug2、4= 0， VT2、VT4关断。 （）(1(时段，Ug1、30，电流过零，VT1、VT3正常开通，电流方向：VT1～A～B～VT3，形成负载电流正半波； Ug2、4= 0， VT2、VT4关断。 （3）(～ (2时段，Ug1、3= 0，VT1、VT3关断，Ug2、40，VT2、VT4开通，对于电感负载，电流滞后，此时VD2、VD4续流，电流方向：B～VD2～Cd～VD4～A, 由于二极管续流存在，VT2、VT4实际不能导通。 （4）(2～2(时段，Ug2、40，电流过零，VT2、VT4正常开通，电流方向：VT2～B～A～VT4，形成负载电流负半波；Ug1、3= 0，VT1、VT3关断。 3、相关参数计算 （1）按傅立叶级数展开分析，基波电压幅值： 基波电压有效值： （2）输入电流分析 a、电流波形正负幅值相等的证明 0～(期间： R---L电路电流的三要素法公式： (～2(期间： 由于输入电压的平均值为零（直流分量为零），输出电流的直流分量亦为零。 则： b、电流幅值计算 在(时刻有： 五、输出电压的控制方法 1、方波电压控制原理 前面的原理中，输出脉冲电压正负半波对称，各占50%周期，输出电压的基波与输入电压的幅值相关，为了调节输出电压的基波幅值，一种方法是改变输出电压脉冲的占空比，如图5-9所示。 图中，Ug1、Ug4互补输出，Ug2、Ug3互补输出，但两组信号的相位在 0～π之间可调，输出脉宽可以变化，从而调节输出电压基波和平均值。 2、方波PWM电压控制原理 输出电压波形正半波时，Ug1恒定高电压，VT1恒开通， Ug4恒定为低电平，VT4恒定关断，Ug2 、Ug3为互补脉冲输出，其脉冲宽度恒定，脉冲频率可变，从而调节脉宽的占空比，调节输出电压的基波值和平均值。输出电压波形负半波时， Ug2恒定高电压，VT2恒开通， Ug3恒定为低电平，VT3恒定关断，Ug1 、Ug4为互补脉冲输出，控制规律与正半波相同，如图5-10所示。 六、输出谐波控制 1、双极性SPWM调制方法 （1）引入一个固定频率、固定幅值的三角波Uc------三角载波。 （2）引入一个与输出频率相同、幅值不超过三角波的正弦波Us ------调