基于梯度下降的模糊控制系统.pptVIP

梯度下降法设计模糊控制系统 模糊系统结构的设计 模糊系统的两种设计方法： 1、首先由输入--- 输出数据对产生模糊IF—THEN规则，然后根据这些规则和选定的模糊推理机、模糊器、解模糊器来构造模糊系统； 2、首先描述控制系统的结构，然后允许模糊系统结构中的一些参数自由变化，最后根据输入-输出数据对确定这些自由参数。这里选用第二种方法。 模糊控制系统的结构： 带有乘积推理机，单值模糊器，中心平均解模糊器和高斯隶属度函数的模糊系统。 上式中 为自由参数，使用该方法设计模糊控制系统的核心问题是，确定这些自由参数。 确定这些参数，具体实现方法： 具体来讲，从输入x∈U 到输出f(x)的映射可以根据下面的运算得到：首先，输入x通过一个乘积高斯算子而变成了: 然后，zl 再通过一个求和运算和一个加权求和运算得到: 最后，计算模糊系统的输出f(x)=a/b。 模糊系统参数的设计 设计任务： 通过输入-输出数据对确定模糊系统的3个自由参数，使得下面的误差最小： 运用梯度下降法来确定参数，可以得到： 模糊系统参数的设计 通过上面三个公式得到的学习算法，完成的是一个误差反向传播程序。 用梯度下降法设计模糊系统。 步骤1：结构的确定和初始参数的设置。选择前面所述的模糊系统并确定