主动式三维测量中摄像机同步控制器研究与开发.pdfVIP

第 l5卷第 3期 江 苏 技 术 师 范 学 院 学 报 (自 然 科 学 版 ) Vo1．15．No．3 2009 年 9 月 JOURNALOFJlANGSUTEACHERSUNIVERSITYOFTECHNOLOGY(NaturalScienceEdition) Sen．． 2009 主动式三维测量中摄像机同步控制器研究与开发 陈 鉴 富 (江苏技术师范学院 计算机科学与工程学院，江苏 常州 213001) 摘 要：对于高精度测量运动中物体的形变，通常采用主动式光学三维测量技术。测量系统需要两台以上的摄 像机和光学投影设备对动态对象进行快速同步摄影。根据测量需求，设计了以AT89C2051单片机为核心的同步 控制器。该控制器的硬件由摄像机控制、光源驱动 、电源模块和隔离电路等部分组成；软件由初始化模块、PWM 凋光 、PWM温度测量、串行通信等模块构成。在主动式三维测量中，实现了计算机控制多台数字摄像机和闪光 灯对运动物体同步的拍摄过程： 关键词：主动式；三维测量；摄像机；同步控制；脉冲宽度调光 中图分类号：TP33 文献标识码：A 文章编号：1674—2222(2009)O3—0021—06 O 引 言 随着复杂曲面广泛应用于航空、航天、汽车及造船工业等领域 】，复杂曲面在运动中形变的测量越来 越重要。测量到工件在运动中发生的形变情况，可以动态跟踪产品质量和正确评估设备运行的安全系数。 运动中曲面形变量极为细小，它的测量不能接触，同时必须具有精度高、速度快的要求 。本文根据测量 的实际需求，在研究主动式光学三维测量技术的基础上，设计了同步摄像控制器。同步控制器以单片机为 核心，完成计算机对多相机和闪光灯同步控制，保证动态曲面三维测量的可靠性和准确性。 1 主动式三维测量 利用光学原理来获取曲面三维信息的方法属于非接触测量，分为主动方式和被动方式嘲。主动式光学 三维测量方法，速度快、精度高，已成为人们重点研究的对象 。该测量技术是将辅助光场用投影仪投射 到物体表面，通过物体表面的高度不同对光场进行调制而获得三维信息。 冈1给出了主动式双 目立体三维测量的原理框图。系统的硬件由结构光投影器、两个数字摄像机、计 算机系统以及同步控制器等部分组成；系统软件主要包括数据采集、图像处理、像素匹配、三维重建、三角 化和特征提取等模块。 投影器主要是将点、线或面型结构光图案投射到被测量物体的表面；两台数字摄像机完成图像的光 电转换和数字化，直接输出数字图像，它们和计算机组成双 目立体测量系统。同步控制器主要是完成投影 器和摄像机的闭环控制，实现闪光与摄像机拍摄的同步。 在摄像之前，系统软件将摄像机设为外部电平触发方式，并处于摄像等待状态。计算机将摄像命令发 送到同步控制器，由同步控制器进行命令解析，根据摄像机工作状态启动投影器，将结构光场投射到被测 收稿 15t期：2009—08—20；修 回日期 ：2009—09—15 作者简介：陈鉴富(1972一)，男，江苏海安人，讲师，研究方向为计算机应用及逆向工程。 22 江 苏 技 术 师 范 学 院 学 报 (自然 科 学 版 ) 第 l5卷 量曲面表面，数字摄像机电子快门暴光并对形变的图像进行采集，输入计算机；系统软件接收图像，进行 预处理，利用双 目立体测量方法计算出物体的三维表面信息。 在物体运动的过程中，不但要使两个摄像机同时快速准确的拍摄到同一幅图像，而且要采集到投影 的结构光图案。考虑到投影器功耗和测量隐蔽性的需求，投影采用频闪方案，并与摄像机快门同步。 2 同步控制器硬件设计 2．1 总体结构 同步控制器是以MCS51系列的单片机AT89C2051为核心，其结构如图2所示。主要包括隔离驱动、 串行通信、光源控制、温度测量和电源模块等电路。 ——r_L匝 ●}一 拟 2卜] 片静I 一 被