第七章 数控机床伺服驱动系统.pdf

C NC 第7章 数控机床的伺服驱动系统 主要内容 7.1 概述 主要内容 7.2 步进电机及其驱动控制系统 7.3 直流伺服电机及其速度控制 7.4 交流伺服电机及其速度控制系统 7.5 直线电机及其在数控机床中的应用简介 7.6 位置控制 C NC 第7章 数控机床的伺服驱动系统 主要内容 C NC 7.1 概述 数控机床伺服系统是以机床移动部件的位置和速度为 控制量的自动控制系统。 主要内容 伺服系统的作用: 接受CNC装置发出的插补结果(指令脉冲等)，作一定的 转换和放大后，经伺服电机（直流、交流伺服电机、步 进电机等）和机械传动机构，驱动机床的工作台等执行 部件实现工作进给或快速运动。 数控机床的“大脑” 数控机床的“四肢”，是执行“命令”的机构，它是一个 不折不扣的跟随者。 C NC 7.1 概述 伺服系统的分类: 主要内容 按控制原理和有无检测反馈装置：开环、半闭环、闭环 按被控