故障诊断方法研究.pptVIP

轴心运动轨迹是指轴颈中心相对于轴承坐在轴线垂直平面内的运动轨迹，简称轴心轨迹。它是一平面曲线，与幅频或相频特性曲线比较，它更加直观的反应了转轴的运动情况。 轴心轨迹的测量：将2个传感器安装在转轴同一截面上，彼此互成90度，如下图所示。 直接利用测量所获得的数据绘制。其算法：将X、Y两个传感器所测的数值看做是轴心轨迹在x、y两个方向的投影，去掉其中的直流分量（平均值——传感器与轴颈表面的间隙），再按照（x，y）坐标值进行绘制。 直接利用测量所获得的数据绘制。其算法：将X、Y两个传感器所测的数值看做是轴心轨迹在x、y两个方向的投影，去掉其中的直流分量（平均值——传感器与轴颈表面的间隙），再按照（x，y）坐标值进行绘制。 下图是某转子轴颈轴心轨迹随转速升高发生油膜振荡的情况； (a)和(b)是在较低转速情况下，由于存在不对中和非线性油膜力等影响因素，转轴的振动信号中除了基频分量外，还有其他振动频率成分，因此轴心轨迹图呈不规则状。 (c)是在临界转速附近，由不平衡力引起的基频振动成为主要振动成分，此时轴心轨迹近似为圆； (e)为转速升的很快时，系统出现了油膜涡动，轴心轨迹呈内八字形。 转速进一步升高，系统发生了油膜振荡，轴心轨迹变的十分复杂，但也不是完全没有规律，此时的振动为准周期运动。 转子不对中故障时的轴心轨迹通常呈香蕉行或外八字形，如下图所示。具有外八字形的轴心轨迹，其频谱一般表现为二倍频或四倍频分量较大。 转子发生碰摩故障时，视碰撞的轻、重程度不同，轴心轨迹在圆形的轮廓线之内有一个至多个小圈套。 4.7 自动诊断 如图所示，各振动测点的振动量、不平衡量、趋势指标等均设置了报警值、危险值。人工观测轴心轨迹，可判别转子是否有初期轻微碰摩。由时域波形及特征频谱分析可以得出许多有用的分析结果。 ?  自动运行画面 ? : 0 0.004 0.079 0.916 0 * 机械动态监测与故障诊断第四章 故障诊断方法 4.1 信号时域波形分析 4、故障诊断方法 4.2 频谱分析法 电磁干扰 油膜涡动 转子不平衡 不同轴 松动 共振频带 叶片通过频率 滚动轴承特征频率fn,fi 齿轮特征频率Zfr 流体噪声 冲击脉冲 流体空穴作用 Hz nfr 2nfr ~20000 Hz ~2000 Hz ~500 Hz 高频区 中频区 低频区 50 fr/2 fr 2fr 3fr 4fr 旋转机械主要特征频率 转频：fn 2倍转频：2fn 频谱分析实例 不对中 不平衡 轴承扭转和轴系弯曲 轴承松动 结构松动 支架变形: 软脚, 管道应力等 结构共振 临界速度 皮带磨损, 共振等 皮带轮不对中 皮带轮偏心 /转轴弯曲 套筒轴承 (松动/摩擦) 油膜涡动 液力 / 气动故障 滚动轴承故障 泵气蚀、/? 流体激振 交流电动机故障: 转子松动 / 绕阻 交流电动机故障: 气隙不均匀 交流电动机故障: 转子断条/裂纹 直流电动机故障: 驱动故障 直流电动机故障： 转速波动 齿轮故障: 磨损, 偏心, 间隙 齿轮故障 不对中 4.3 轴心轨迹分析 电涡流传感器的布置 轴承 风 机 联轴器 电机 鉴相信号 A A A A 位移传感器安装支架 位移传感器 90° 轴承 风 机 联轴器 电机 鉴相信号 A A A A 位移传感器安装支架 位移传感器 90° 图 5.4 一号大轴高通轴心轨迹图 图 5.5 一号大轴滤波轴心轨迹图 轴心轨迹分析实例 4.4 窄带报警法 f A 1/2fr fr 2fr nfr zfr 油膜涡动 不平衡 不对中 叶片故障 齿轮故障 步骤： 1、确定特征频带 2、设置报警限 3、判别报警 fr：转频 n：风机叶片数 z：齿轮齿数 4.5 选择性频率趋势图 fr：转频 n：风机叶片数 z：齿轮齿数 油膜涡动 1/2fr t 不平衡 不对中 叶片故障 齿轮故障 zfr A fr 2fr nfr 4.6 确认矩阵法 f A 1/2fr fr 2fr 3fr nfr fr ：转频 n ：风机叶片数 4 12 5 3 7 * * *