楼宇自动控制系统-根轨迹法、频率法、采样、状态.pptVIP

MATLAB Matrix Laboratory的简称 美国 The MathWorks 公司出品的一个权威的数学软件，主要用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等 MATLAB 发展历程： 20世纪70年代，美国新墨西哥大学计算机科学系主任Cleve Moler为了减轻学生编程的负担，用FORTRAN编写了最早的MATLAB。 1984年由Little、Moler、Steve Bangert合作成立了的MathWorks公司正式把MATLAB推向市场。 到20世纪90年代，MATLAB已成为国际控制界的标准计算软件 MATLAB 是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分 MATLAB 是矩阵实验室（Matrix Laboratory）的简称，和Mathematica、Maple并称为三大数学软件。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。 MATLAB可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等，主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域 MATLAB的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学、工程中常用的形式十分相似，故用MATLAB来解算问题要比用C，FORTRAN等语言完成相同的事情简捷得多，并且mathwork也吸收了像Maple等软件的优点,使MATLAB成为一个强大的数学软件。在新的版本中也加入了对C，FORTRAN C++ ，JAVE的支持。可以直接调用,用户也可以将自己编写的实用程序导入到MATLAB函数库中方便自己以后调用，此外许多的MATLAB爱好者都编写了一些经典的程序，用户可以直接进行下载就可以用 频率特性图示法 1.直角坐标图 幅频特性：纵坐标为M，线性分度；横坐标为?，线性分度。 相频特性：纵坐标为?，线性分度；横坐标为?，线性分度。 2.极坐标图 频率特性 幅相特性：以频率?作为参变量，将幅频与相频特性同时表示在复平面上。 当频率?从零到无穷变化时，矢量?(j?)的端点在复平面上描绘出一条曲线，即为幅相特性曲线，又称奈奎斯特曲线。 O j 1 惯性环节的幅相特性曲线 0 ??? ??? ??? ??? ??? 1 M(?) -90? ??? ??? ??? ??? ??? 0 ? (?) ? ??? ??? ??? ??? ??? 0 ? 3.对数坐标图—伯德图(H.W.Bode) 对数频率特性曲线又称伯德图，包括对数幅频和对数相频两条曲线。 对数频率特性曲线的横坐标表示频率?，并按对数分度，单位是1/s。 对数幅频曲线的纵坐标表示对数幅频特性的函数值，线性均匀分度，单位是分贝，记作dB。 对数幅频特性定义为 对数相频曲线的纵坐标表示相频特性的函数值，线性均匀分度，单位是度或弧度。 1 0.954 0.903 0.845 0.778 0.699 0.602 0.477 0.301 0 lg? 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 ? 要点 1．频率特性是线性系统(或元部件)在正弦输入信号作用下的稳态响应。频率特性是经典控制理论最基本的概念之一。 2．频域分析法是运用开环频率特性研究闭环系统动态响应的一套完整的图解分析计算法。 其分析问题主要方法和步骤如下： 采样数据控制系统分析 采样控制系统 采样控制系统，又称断续控制系统、离散控制系统，它是建立在采样信号基础上的。 如果控制系统中有一处或几处信号是断续的脉冲或数码，则这样的系统称为离散系统。 通常，把系统中的离散信号是脉冲序列形式的离散系统，称为采样控制系统； 而把数字序列形式的离散系统，称为数字控制系统或计算机控制系统。 采用采样控制： 工业炉的温度自动控制系统的框图： 数字控制系统 数字控制系统是一种以数字计算机或微处理器控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统。因此，数字控制系统包括工作于离散状态下的数字计算机或微处理器和工作于连续状态下的被控对象两大部分。 研究方法 主要阐述采样系统所必要的数学基础和基本原理。 首先建立信号采样与复现过程的数学表达式； 介绍 Z 变换理论和脉冲传递函数； 讨论采样系统的稳定性、稳态误差； 分析系统的极点分布与瞬态响应之间的关系。 信号的采样与保持 采样过程 把连续信号转换成离散信号的过程，叫作采样过程。 实现采样