28335_EPWM产生PWM41734.docVIP

28335 ePWM模块中产生PWM的必要配置 一个ePWM module包括Time-base (TB) module，Counter-compare (CC) module，Action-qualifier (AQ) module，Dead-band (DB) module，PWM-chopper (PC) module，Event-trigger (ET) module，Trip-zone (TZ) module等七个模块。正常的发出PWM波要配置TB（定时器模块）、CC（比较计数器模块）、AQ（比较方式预设模块）、DB（死区模块）、ET（事件触发模块）等五个模块。Time-base (TB) module Time-base (TB) module为定时器模块，有 TBCTL（控制寄存器）配置定时器的时钟、计数模式、同步模式 TBSTS（状态寄存器） TBPHSHR（高速PWM用） TBPHS（相位寄存器）计数器的起始计数位置，例如寄存器为0x0100则计数器从0x0100开始计数 TBCTR（计数器） TBPRD（周期寄存器）设置计数器的计数周期。只有TBPRD（周期寄存器）有影子寄存器。 本程序的设置为count-up-and-down mode计数模式，相位为零，ePWM2 、ePWM3、 ePWM4、 ePWM5、 ePWM6，通过ePWM1的计数器到零时进行同步，计数周期为0.5ms。 Counter-compare (CC) module Counter-compare (CC) module为比较器模块有 CMPCTL （比较控制寄存器）设置CMPA、CMPB的重载模式 CMPAHR（高速PWM用）， CMPA（比较值寄存器A）设置EPWMxA的比较值，有影子寄存器。 CMPB（比较值寄存器B）设置EPWMxB的比较值，有影子寄存器。 本程序只应用了CMPA，设置计数器到零时重载CMPA。 Action-qualifier (AQ) module Action-qualifier (AQ) module比较方式预设模块 AQCTLA （输出A比较方式控制寄存器）设置EPWMA的比较方式有CBD、CBU、CAD、CAU、PRD、ZRO，无影子寄存器，立即装载 AQCTLB （输出B比较方式控制寄存器）设置EPWMB的比较方式有CBD、CBU、CAD、CAU、PRD、ZRO，无影子寄存器，立即装载 AQSFRC （软件强制控制寄存器）设置AQCSFRC重载方式（RLDCSF），通过（OTSFB、ACTSFB）设置EPWMB、（OTSFA、ACTSFA）设置EPWMA启动一次强制置位无效、置零、置高、反向，当OTSFB、OTSFA被写1时，动作一次，写0无效，无影子寄存器 AQCSFRC （软件连续强制控制寄存器）可以强制EPWMA、EPWMB的输出为low或high或AQCSFRC不起作用，有影子寄存器，当寄存期被加载后的第二个时钟开始作用，如TBCLK=0时加载，TBCLK=1时开始起作用 说明： CBD为TBCTR（计数器）与CMPB在down计数时相等使输出为low或high或反向或不动作 CBU为TBCTR（计数器）与CMPB在up计数时相等使输出为low或high或反向或不动作 CAD为TBCTR（计数器）与CMPA在down计数时相等使输出为low或high或反向或不动作 CAU为TBCTR（计数器）与CMPA在up计数时相等使输出为low或high或反向或不动作 PRD为TBCTR（计数器）与TBPRD（周期寄存器）相等时使输出为low或high或反向或不动作 ZRO为TBCTR（计数器）计到零时使输出为low或high或反向或不动作 注意：以上均是相等时起作用，其它时间不管，只有AQCSFRC（软件连续强制控制寄存器）持续起作用 如同时出现比较则优先级如图 例：CMPA=100，CMPB=100，up计数，EPWMA初始为低，CAU设置高，CBU设置低，当TBCTR计到100时，CAU、CBU同时作用，根据优先级，EPWMA输出低。 当CMPA=100，CMPB=110，其它不变，当TBCTR计到100时，EPWMA输出高，计到110时EPWMA输出低。 本程序只应用了EPWMA输出通过Dead-band (DB) module产生互补的PWM波形。Action-qualifier (AQ) module比较方式预设模块配置如下：AQCTLA （输出A比较方式控制寄存器）的CAU置高，CAD置低，其它无效。在初始化中配置。 AQCSFRC （软件连续强制控制寄存器）通过AQSFRC（软件强制控制寄存器）的RLDCSF配置为TBCTR（计数器）计到零时装载，根据需要每次中断配置CSFA置高、