chp 6.2 三相交流电压型PWM变频电源及控制方法.ppt

称为两电平逆变电路优点：结构和控制比较简单。存在问题：直流电压较高时 和 都较高，会带来电磁污染、电机线圈的绝缘受损等一系列危害。 6.2.2 直-交逆变电源的输出波形控制――脉宽调制 复习PWM原理（西安交大的PPT） 2 空间磁动势矢量和空间电压矢量 3 空间电压矢量调制 (SVPWM) 有关SV-PWM的动画 本节（6.2节）小结 (2) 线性调制方法 43-32线性调制方法 43-33线性调制方法 1 五段法 43-34线性调制方法 43-35线性调制方法 2七段法： 43-36线性调制方法 空间矢量计算的基本步骤： 43-37线性调制方法 (3) 线性调制方法的特点 43-38线性调制方法 * 6.2 三相交流电压型PWM变频电源及控制方法 6.2.1 变频电源主电路的基本结构 1 交-交变频器（直接变频器） 2 电压源型和电流源型逆变器 3 用于直-交变换的两电平和多电平逆变电路 6.2.2 直-交逆变电源的输出波形控制――脉宽调制 1 正弦波脉宽调制（SPWM） 2 空间磁动势矢量和空间电压矢量 3 空间电压矢量调制 (SVPWM) 43-1变频器的分类 变频调速=变频器+交流电机 变频器就是把CVCF 的交流电转换VVVF的交流电的装置。 变频器有许多类型： 交-交变频器，交直交变频器 软硬开关式,PWM(脉宽）,PAM（脉幅） 两电平，三电平和多电平 高压变频器，中压变频器，通用(低压）变频器 交流电机： 异步机: 绕线式，鼠笼式 同步机: 它激式，自激式，永磁式 6.2.1 变频器的基本结构 43-2变频器的分类 重点:电压型, 两电平, PWM, 空间电压矢量法 43-3交-交变频器 1 交-交变频器（直接变频器） 用于大容量,低速调速系统, 不需减速齿轮箱. 如:轧钢机,球磨机,水泥回转窑等 43-4直-交变频器 逆变器分为（按直流侧电源的性质分类或储能元件的性质）： (1)电压源型逆变器（VSI）； (2)电流源型逆变器（CSI）。 2 电压源型和电流源型逆变器 直-交变频器主要适用于中小功率、转速较高、负载较平稳的场合。频率调节范围宽,功率因数高. 43-5电压源型和电流源型逆变器特点 43-6两电平和多电平逆变电路 3 用于直-交变换的两电平和多电平逆变电路 用方波去逼近正弦波的方法有两种： （1）用脉宽调制的方法（PWM）将一个电平“斩波”成 多个脉冲序列，该脉冲序列中的基波为所需的正弦波。 （2）用多个不同宽度的方波电平组合成多电平的波形； 43-7多电平逆变电路 多电平逆变电路 两种常用的多电平逆变电路: （1）中点嵌位的三电平电压逆变电路 （2）串级多电平逆变电路 43-8中点嵌位的三电平电压逆变电路 （1）中点嵌位的三电平电压逆变电路: 43-9串级多电平逆变电路: Ud, Ud/2, 0 施加于各个开关器件的电压被钳位在Ud/2 （2）串级多电平逆变电路: 43-10串级多电平逆变电路: H桥 如图6.2.5，用图（a）所示的多个H桥型的单相逆变单元，串联后可以构成图（b）（图中为三个串联）所示的多电平逆变电路。由于每个单元的电平数为2，设串联数为N，串联后每个桥臂的电平数为2N＋1。 43-11脉宽调制 本节以图6.2.3(a)所示的两电平VSI为例，讨论如何用VSI输出的一个个方波去逼近所需的正弦波的脉宽调制方法。 脉宽调制方法主要分为: 正弦波脉宽调制方法 基于空间电压矢量的调制方法 内容： 正弦波脉宽调制方法（复习） 空间电压矢量的概念和调制方法 基于空间电压矢量的调制方法 重点：空间电压矢量的概念和调制方法 43-12脉宽调制 43-1 3SPWM 为了得到SPWM波形，采用正弦波作为基准波信号(期望波）与载波信号比较的方法。 1 正弦波脉宽调制（SPWM） (a)主电路示意图 图6.2.6 三相逆变电路及SPWM控制下的输出波形 三相电压 输出线电压 电动机相电压 43-14 SPWM （1）调制方法： 43-15 SPWM 43-16 可输出的线电压最大值 （2）可输出的线电压最大值： 43-17同步调制和异步调制方式 特点？ 同步调制：载波比k为3 的倍数, 能保证逆变器输出波形的正、负半波对称，也能保证三相平衡。但低速时,脉冲间隔大. （3）同步调制和异步调制方式： 43-18空间磁动势矢量和空间电压矢量 根据载波频率与调制波频率的关系，调制方法又分为： 载波比k =fsw/fout 异步调制：在变频器的变频范围内，载波比N不等于常数。三相可能不对称. 分段同