计算机控制 最后定稿.docVIP

一、简答题 1. 画出典型计算机控制系统的基本框图。 答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？ 答： (1) 周期采样 (2) 同步采样 (3) 非同步采样 (4) 多速采样 (5) 随机采样 什么是实时控制和在线控制。 答： 实时控制：指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间 范围内完成，以及计算机对输入信息以足够快的速度进行控制，即在规定的时间内完成采集、计算、控制。 在线控制：现在控制系统正在运行和生产。一个在线系统不一定是一个实时系统，但是一个实时控制系统必定是一个在线系统。 线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？ 答： 闭环系统特征方程的所有根的模｜zi｜1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 5. 使用光电隔离器件的注意事项 输入侧导通电流 频率特性 输出端工作电流 输出端暗电流 隔离电压 电源隔离 6. 光电耦合器件原理 当输入侧流过一定的电流IF 时，发光二极管开始发光，它触发光电三极管使其导通；当撤去该电流时，发光二极管熄灭、三极管截止。这样，就实现了以光路来传递信号，保证了两侧电路没有电气联系，从而达到了隔离的目的。 7.简述计算机控制系统的一般控制过程。 答：计算机控制系统的控制过程可以归结为以下三步： （1）实时数据采集。（2）实时控制决策。（3）实时控制。 8.简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。 答：(1) 连续信号 (2) 模拟信号 (3) 离散信号 (4) 采样信号 (5) 数字信号 9.简述开关量光电耦合输入电路中，光电耦合器的作用。 答：开关量光电耦合输入电路，它们除了实现电气隔离之外，还具有电平转换功能,抗尖脉冲干扰作用。 10.回答下述电路中克服共模干扰的工作原理。 答：原理见图：平时，开关S1i(i=1,2,...,n)处于闭合状态，Ci的电压跟踪Vi的输入值，开关S2i(i=1,2,...,n)处于断开状态。需检测Vi时，则令S1i断开，S2i闭合，放大器A的输出经采样-保持器送至A/D转换器化为数字量，然后开关再恢复平时的状态。在采样、转换过程中，放大器A不与任何模拟量信号输入共地，电容Ci的电压均为差模电压，这样就克服了共模电压的影响。 11. 线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么？ 答：线性离散系统的脉冲传递函数定义为零初始条件下，系统或环节的输出采样函数z变换和输入采样函数z变换之比。 12.何为最少拍设计？ 答：最少拍设计，是指系统在典型输入信号作用下，经过最少拍，使系统输出的稳态误差为零。 15简述采样定理的基本内容。 答： 如果连续信号具有有限频谱，其最高频率为,则对进行周期采样且采样角频率时，连续信号可以由采样信号唯一确定，亦即可以从无失真地恢复。 16.写出PID的差分控制算式。 答： PID控制算式可以写为 17. 数字滤波 数字滤波，是把A/D转换得到的数据通过软件按照一定的算法进行平滑加工等处理，从而提高控制精度和系统的可靠性与稳定性。 限幅滤波方法 中值滤波方法 算术平均滤波方法 一阶滞后滤波方法 复合滤波方法 18. z变换的定义 在拉氏变换中引入新复变量 从而有 F(z)称为离散时间函数f*(z)的z变换。z变换实际是一个无穷级数形式，它必须是收敛的。就是说，极限存在时， f*(z)的z变换才存在。 （2） (3)消除机械抖动影响 （4） 滤波处理 （5） 隔离处理 23、逆z变换的留数计算法 实际遇到的z变换式F(z)，除了有理分式外，也可能有超越函数，此时用留数法求逆z变换比较合适。当然，这种方法对有理分式也适用。 设已知z变换函数F(z)，则可证明F(z)的逆z变换f(kT)值，可由下式计算 答：（1）不存在采样周期必须足够小的限制 （2）可以考虑采样点之间的性能 （3）可以得到比相应连续系统更好的性能 26 劳斯判据的要点： 闭环系统特征方程anwn+an-1wn-1+…+a0=0，若系数a0,…,an的符号不相同，则系统不稳定。若系数符号相同，建立劳斯行列表 若劳斯行列表第一列各元素严格为正，则所有特征根均分布在左半平面，系统稳定。 若劳斯行列表第一列出现负数，系统不稳定。且第一列元素符号变化的次数，即右半平面上特征根个数。 z变换设计法有哪些 脉冲响应不变法 阶跃响应不变法 零极点匹配映射法 z变换设计法结论 30、增量型PID控制算式 z变换的留数计算法 设已知函数F()，F(s)的