系统工程课件 第四章.pptVIP

第4章 系统仿真 系统仿真概述 系统仿真的方法 系统动力学仿真 4.1 系统仿真概述 （一）定义 所谓系统仿真（system stimulation），就是根据系统分析的目的，在分析系统各要素性质及其相互关系的基础上，建立能描述系统结构或行为过程的、且具有一定逻辑关系或数学方程的仿真模型，据此进行试验或定量分析，以获得正确决策所需的各种信息。 （二）系统仿真的实质 (1)它是一种对系统问题求数值解的计算技术。 (2)仿真是一种人为的试验手段。 (3) 系统仿真可以比较真实地描述系统的运行、演变及其发展过程。 （三）系统仿真的作用 (1)仿真的过程也是实验的过程，而且还是系统地收集和积累信息的过程。 (2)对一些难以建立物理模型和数学模型的对象系统，可通过仿真模型来顺利地解决预测、分析和评价等系统问题。 (3)通过系统仿真，可以把一个复杂系统降阶成若干子系统以便于分析。 (4)通过系统仿真，能启发新的思想或产生新的策略，还能暴露出原系统中隐藏着的一些问题，以便及时解决。 （四）仿真过程 仿真的主要过程包括 建立模型 仿真运行 分析研究仿真结果 （五）仿真方法 物理仿真：如风洞试验、火灾实验…… 数字仿真：离散系统仿真、连续系统仿真 物理－数字仿真（半实物仿真） 系统动力学仿真 蒙特卡罗仿真 （六）系统仿真的应用 军事领域 工业领域 教育培训 交通运输 管理决策 社会系统 （七）现代仿真的发展方向 面向对象仿真 定性仿真 智能仿真 分布式交互仿真 多媒体仿真 可视化仿真 虚拟现实仿真 Internet仿真（www仿真） 系统仿真的方法 基本方法: 连续系统仿真方法 离散系统仿真方法 特殊而有效地方法: 系统动力学方法 蒙特卡洛法 连续系统仿真 连续系统：系统中的状态变量随时间连续变化的系统。 连续系统的数学模型通常由微分方程组成。连续系统的时间响应可以借助数学解析法获得。对于低阶系统来说，解析法是可行的，但对高阶系统来说，用解析法求解系统的响应十分困难，只有通过系统仿真获得。 离散系统仿真 离散事件系统：状态变量只在一些离散的时间点上发生变化的系统。 离散事件系统的一个主要特征是随机性。 一个实际系统离散还是连续实质上指的是描述该系统的模型是离散的或者连续的。 根据研究目的不同，同一个系统在不同场合的模型可以是离散的或者连续的，如电机控制系统的模型。 系统动力学仿真 系统动力学概述 因果反馈结构 因果反馈回路与反馈系统 系统动力学流图 DYNAMO语言及模型 STELLA简介 系统动力学概述 系统动力学(System Dynamics,简称SD)是美国麻省理工学院福雷斯特(J．w．Forrester)教授提出来的研究系统动态行为的一种计算机仿真技术。 （一）系统动力学的起源 我们美国麻省理工学院（MIT）教授J.W.Forrester 本世纪50年代中期，研究作为工业系统的企业的各种活动 工业动力学（industrial dynamics）； 1969年城市动力学模型（Urban Dynamics） 1971年罗马俱乐部（The club of Rome）研究报告即《增长的极限》（The Limits to the Growth）,世界动力学模型（World Dynamics） 1972年正式定名系统动力学：“ 系统动力学是研究信息反馈系统动态行为的计算机仿真方法。它有效地把信息反馈的控制原理与因果关系的逻辑分析结合起来，面对复杂实际问题，从研究系统的内部结构入手，建立系统的仿真模型，并对模型实施各种不同的政策方案，通过计算机仿真展示系统的宏观行为，寻求解决问题的正确途径。” （二）研究对象 系统动力学主要研究社会（经济）系统，这类系统的特点是： 存在决策环节 自律性 非线性 （三）系统动力学模型的特点 (1)多变量。这主要是由SD对象系统的动态特性和复杂性所决定的。SD模型有三种基本变量、五到六种变量。 (2)定性分析与定量分析相结合。SD模型由结构模型(流图)和数学模型(DYNAMO方程)所组成。 (3)以仿真实验为基本手段和以计算机为工具。SD作为一种计算机仿真分析方法，是实际系统的“实验室”，可在PD-plus、VENSIM等软件支持下来运行。 (4)可处理高阶次、多回路、非线性的时变复杂系统问题。 针对实际系统中存在的问题，从系统的整体观出发，充分估计和研究其影响因素，不回避复杂性，特别注重研究系统内部的非线性相互作用、协同以及延迟效应等问题。 （四）系统动力学仿真程序 小结 系统动力学从系统的内部结构来寻找问题发生的根源； 系统动力学是面向问题的而非面向整个系统； 系统动力学是一种计算机仿真方法，而且是一种连续系统仿真方法，有自己的仿真语言和仿真软件，并且具有一定的预测功能。 系统动力学问题的两个共同特