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可编程序控制器的定义?
答:可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统专为在工业环境下应用而设计它可编程序的储存器,用来在其内部储存逻辑运算、顺序控制定时计数和算术运算操作的指令,并通过数字式的模拟的输入、输出接口,控制各种类型的机械生产系统。
现代工业的三大支柱?
答:PLC技术 、机器人、CAD/CAM。
PLC世界三大品牌?
答:三菱、西门子、欧姆龙。
可编程序控制器的组成?
答:中央处理器、存储器、输入\输出接口、通信接口、编程器、电源,六部分组成。
PLC执行程序的过程?
答:输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。
C系列P型PLC继电器编号一般采用四位十进制数。四位编号由通道号,通道内号组成。通道内号是00到15.
梯形图的特点及设计原则:
1、梯形图按自上而下、自左向右的顺序排列。
2、一般情况下,在梯形图中某个编号继电器线圈只能出现一次,继电器触点可无限次 出现 3、在一个逻辑行中,串联触点多的支路应放在上方。
4、在每个逻辑行中,并联触点多的支路应放在左方。
5、梯形图中,不允许一个触点上有双向‘电流’通过。
6、梯形图中,当多个逻辑行都具有相同条件时,而为了节省语句数量,常将这些逻辑航合并。
7、设计梯形图时,输入继电器的触点状态全部按相应的输入设备为常开进行设计更为合适,不易出错。
PLC逻辑设计方法:
经验设计法、逻辑设计法、继电器控制线路移植法。
思考题和习题
绘出下列指令程序的梯形图,并比较其功能,指出哪个更加合理。
(1)LD 1000 (2)LD 0002
LD 0000 AND 0003
AND-NOT 0001 AND 0004
OR-LD LD 0000
LD 0002 AND-NOT 0001
AND 0003 OR-LD
AND 0004 OR 1000
OR-LD OUT 1000
OUT 1000
将下列指令表程序转换成梯形图,并说明其工作情况。
LD 0005
TIM 01
#0010
LD TIM01
OUT 0501
三人抢答器的设计
设计一个智力竞赛抢答控制程序,控制要求如下:
当某竞赛者抢先按下按钮,该竞赛者桌上指示灯亮,竞赛者共三人。(2)根据三位同学中谁按下按钮快,则相应的桌面指示灯会亮起来,铃的作用只是不管谁先按下按钮,铃都会响,延时30秒后,报警铃响且灭掉相应的指灯。
设计过程:分配输入、输出点输入信号:复位按钮 0000 第1个竞赛者的按钮0001;
第2个竞赛者的按钮 0002;第3个竞赛者的按钮0003
输出信号;
第一个参赛者的指示灯:0501
第二个参赛者的指示灯:0502
第三个参赛者的指示灯:0503
铃:0504
报警铃:0505
1地址 指令 数据(操作数)
0000 LD 0000
0001 OR 0500
0002 AND NOT 0001
0003 OUT 0500
0004 LD NOT 0000
0005 OR NOT 1001
0006 AND 0500
0007 OUT 1000
1
2地址 指令 数据(操作数)
0000 LD 0000
0001 OUT 0510
0002 LD NOT 0
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