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第四章 机电一体化检测系统设计 本章的学习内容： 4.1 检测系统概述 4.2 模拟式传感器信号的检测 4.3 检测传感器的分类与基本要求 4.4 传感器接口技术 4.1 检测系统概述 主要内容： 一、检测系统的功用及组成 二、机电一体化对检测系统的基本要求 三、检测系统设计的任务、方法和步骤 一、检测系统的功用及组成 1.功用 检测系统是机电一体化产品中的一个重要组成部分，用于实现计测功能。 2. 组成 人体本身有许多感觉器官，如眼、耳、鼻、舌和皮肤等，用于感知外部环境和体内状态，并通过错综复杂的神经系统与大脑相连，构成了人体极其复杂的感觉及信息处理系统。 在机电一体化产品中，传感器的作用就相当于人的感官，用于检测有关外界环境及自身状态的各种物理量（如力、温度、距离、变形、位移、功率等）及其变化，并将这些信号转换成电信号，然后再通过相应的变换、放大、调制与解调、滤波、运算等电路将有用的信号检测出来，反馈给控制装置或送去显示。实现上述功能的传感器及相应的信号检测与处理电路，就构成机电一体化产品检测系统。 (1) 把各种非电量信息转换为电信号,这就是传感器的功能,传感器又称为一次仪表。  (2) 对转换后的电信号进行测量,并进行放大、运算、转换、记录、指示、显示等处理,这叫作电信号处理系统,通常被称为二次仪表。 非电量检测系统的结构形式如图4-1所示。  二、机电一体化对检测系统的基本要求 精度、灵敏度和分辨率高；线性、稳定性和重复性好；抗干扰能力强；静、动态特性好。 为了使机电一体化产品向集成化、小型化发展，还对传感器及其检测系统提出了一些特殊要求，如体积小，重量轻，性能价格比大，便于安装与维修，对特殊环境适应性好等。 三、检测系统设计的任务、方法和步骤 主要任务就是：根据使用要求合理选用传感器，并设计或选用相应的信号检测与处理电路以构成检测系统，对检测系统进行分析与调试，从而在机电一体化产品中实现预期的检测功能。 主要方法是实验分析法，即理论分析、计算与实验测试相结合的方法。由于检测系统中所用到的传感器及各种电子元器件的物理和化学性能的复现性和复制性，往往难以保证实际设计出的系统的性能与理论分析和计算结果相一致，同时检测系统在工作中会受到来自周围环境的各种各样的干扰，这些干扰是很难通过理论分析和计算而预先确定的，因而必须通过实验测试为理论分析提供依据，并对所设计的检测系统进行修正，以满足其性能指标要求。 设计步骤如下： 1．分析设计任务; 2．选择系统方案; 3．设计系统框图; 4．环节设计与制造; 5．总装调试及实验分析; 6．系统运行及考核。 二、基本转换电路 被测物理量经传感器变换后，往往成为电阻、电容、电感等电参数的变化，或电荷、电压、电流等电量的变化。当传感器的输出信号是电参数形式时，需采用基本转换电路将其转换成电量形式。然后再送入后续检测电路。 1. 分压电路 2. 差动电路 3. 非差动桥式电路 4. 调频电路 5. 脉冲调宽电路 三、信号放大电路 信号放大电路，亦称放大器，用于将传感器或经基本转换电路输出的微弱信号不失真地加以放大，以便于进一步加工和处理。 1. 减小噪声和提高稳定性的方法 放大电路中常见的噪声有热噪声、散粒噪声和低频噪声等，对于这些噪声必须采取措施加以抑制，以免有用信号被淹没在噪声中。常用的抑制放大器噪声的措施有：①压缩放大噪器带宽，滤除通带以外的各种噪声信号。②减小信号源电阻，并尽量使其与放大器的等效噪声电阻相等，以实现噪声阻抗匹配。③选用低噪声放大器件，以减少噪声的产生。④减小接线电缆电容的硬刺昂及各种干扰因素的影响。 放大器的稳定是指其在环境、输入信号或电路中某些参数发生变化时能够稳定工作的能力。提高放大器稳定性的措施有：①采用具有高稳定度的无源元件或引入直流负反馈连稳定静态工作点。②采用集成运算放大器及深度负反馈来稳定放大倍数。③采用电容和电阻进行相位补偿，以消除由寄生电容或其它寄生耦合所引起的自激振荡。④妥善接地与屏蔽，以减小寄生电容、寄生耦合等因素的影响。⑤采取散热与均热措施，以保证温度稳定，减小热漂移。 2. 高输入阻抗放大器 为了与传感器电路或基本转换电路相匹配， 希望放大器具有较高的输入阻抗。最简单和常用的高输入阻抗放大器是同相输入放大器。 3. 高共模抑制比放大器