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§7.2 零状态响应 §7.3 全响应 * 注意: 、 亦可用 求得 例7.1—2 电路如图7.1—5(a)所示,电路 已处于稳定, 开关打开, 求 的变化规律。 1、求 , 电路稳定C开路 解: 2、求 ,画 等效电路如 图(b); ∴ 图7.1—5 3、求 ,用外加激励法求的电路如图(c)所示,有: 一、定义:电路的初始状态储能为零,仅由外加激励所 产生的响应称为零状态响应。如图7.2—1所示。 我们仍以RC为例。 图7.2—1 二、定性分析 在图7.2—2(a)的电路中,若 时,S1打开, 求换路后( ) 、 、 。 相应的波形如图(b)所示,按 什么样的规律变化? 增长或衰减的开关与元件参 数有什么关系? 三、定量分析 画出t≥0 的电路如图(c)所示。 图7.2—2 这是常系数的线性非齐次方程,故 令 ….① 式中: ….(7.2—1) 为微分方程的通解,它是 时齐次方 程的解; 为微分方程的特解。 同前: ….② 仍是一阶电路的时间常数。 ….(7.2—2) 式中: 将③式代入(7.2—1)式,有: 为了求 ,注意到(7.2—1)式方程的右边为常数,所以 ….(7.2—1) …..③ 令 …..④ 将②、④代入①,有: …..⑤ 代入初始条件求K,由⑤式有: …..⑥ 把⑥代入⑤: ….⑦ ….⑧ ….⑨ 1、一阶电路在恒定激励下的零状态响应总是按指数规律 变化(指数衰减 ,指数增长 ; 结论: 所示。即从零增长到稳态 值的 时,所需要 的时间。 3、当增长曲线已知时,时常数的几何意义如图7.2—3 2、变化的快慢与时常数 有关 愈大变化愈慢。 图7.2—3 4、对RL电路 ….(7.2—3) ….(7.2—4) 一旦求得 、 其它支路的电压、电流可由它求得。 6、过渡过程时间 5、一阶电路恒定激励下的零状态响应,对 和 而言, 总是按指数规律增长,即: 四、分析示例 例7.2—1 电路如图7.2—4(a)所示, 开关闭合, 求 的 、 。 图7.2—4 后从电感两端看 进来的戴维南等效电 路, 解:∵ 为求 , ,先求 由图(a)可得 如图(b) 开关闭合,求 的 、 、 。 例7.2—2 电路如图7.2—5(a)所示,已知 后从电感两端看进来的戴 维南等效电路,如图(b) 解:∵ 为求 , ,先求 2、求 ,ab两端短路的电路如图(c) 1、求 由以上三式可求得, (C) 1 10- = 由图(b)有: 由图(c)有: A 一、定义:由初始储能和外加激励共同产生的响应称为 全响应,如图7.3—1所示, 我们仍以RC电路为例研究一阶恒定激励的全响应求 解及特点。 图7.3—1 在图7.3—2(a)的电路中,已知 , 开关闭合,求 的 。 解:同前有 ….① ….② 根据初始条件求K,由②式有 …..③ 图7.3—2 ③代入②式有: ……④ 根据④式画出 随时间变化的规律如图(b)所示。 二、讨论: 即全响应可分解为零输入响应 和零状态响应的迭加——按因果 关系分解。 如图(b) 若令 ,有 如图(b) 显然 2、由④式可知,当 其中 如图(b) ……④ 1、在④式中,令 有 如图(b)——按过程分解 全响应的另一种分解形式是分解为暂态响应分量和稳态 响应分量的迭加。 3、一阶电路在恒定激励下的全响应总是按指数规律变化。 当 时,按指数规律衰减; 当 时,按指数规律增长。 4、一阶恒定激励的响应总是按指数规律变化,可以写成 一个通式——三要素公式即: (7.3—1) (7.3—2)
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