清华大学弹性力学冯西桥FXQ-Chapter-10能量原理-A.pptVIP

最小势(余)能原理 Chapter 10.4 于是有： 最小势(余)能原理 Chapter 10.4 凸函数的性质 凸函数即下凸函数。对于一维情况如图所示。设自变量从x变到x(k)，则函数y=f(x)的增量为 A点处切线的增量为 由于f(x)向下凸，函数曲线始终位于切线的上方，所以对一切x(k)有 凸函数的重要性质 最小势(余)能原理 Chapter 10.4 下面来证明线弹性体的应变能函数满足凸函数的性质： 其中 令 其中 代入(1)式左端得到： 最小势(余)能原理 Chapter 10.4 由于C张量的对称性 可知(1)式右端第一项为零。又由于C对应矩阵正定，于是： 最小势(余)能原理 Chapter 10.4 使用最小余能原理的解题方法： ? 直接法：假设容许应力函数，用最小余能原理求其中的待求参数。如果假设的应力函数不完备，则解是近似的，相当于减少了约束条件，结构偏柔软，近似解大于真实应力。 ? 欧拉法：用最小余能原理推导出等效的协调方程和位移边界条件，求解微分方程的边值问题。 可能功原理 功的互等定理 Chapter 10.2 先把第一状态选作状态(s)，第二状态选作状态(k)，则根据可能功原理有： 再把第二状态选作状态(s)，第一状态选作状态(k)，同理有： 可能功原理 功的互等定理 Chapter 10.2 对于线弹性体，由弹性张量的对称性得 这称为内功互等定理。 这称为外功互等定理或Betti互等定理。 可能功原理 功的互等定理 Chapter 10.2 Betti互等定理： 若线弹性体受两组不同的力作用，则第一组力在第二组力引起的位移上所做的功等于第二组力在第一组力引起的位移上所做的功。 优点：可以避免求解物体内应力、应变和位移场的复杂过程，而直接从整体变形的角度来处理问题。 适用性：线弹性体 可能功原理 功的互等定理 Chapter 10.2 例 能量原理 Chapter 10 基本概念和术语 可能功原理，功的互等定理 虚功原理和余虚功原理 最小势能原理和最小余能原理 弹性力学变分问题的欧拉方程 弹性力学变分问题的直接解法 虚功原理和余虚功原理 Chapter 10.3 对可能位移取变分，即假想发生一个约束允许的、无限小的虚位移，根据可能功原理，有 虚功原理（虚位移原理） 或 其中: 正定理：外力在虚位移上所做的虚功等于应力在虚应变上所做的虚功，即 逆定理：凡是总能满足虚功原理的应力场，必定是与外力相平衡，且满足力边界条件的静力可能应力场。（满足虚功原理与满足平衡方程和力边界条件是等价的） 虚功原理和余虚功原理 Chapter 10.3 虚功原理的两种叙述方式 虚功原理和余虚功原理 Chapter 10.3 用虚功原理解题的步骤： 假设可能位移场 ，它包含n个待定参数。 由几何方程和本构方程得到由 对应的应力 把 求变分，得到虚位移 和虚应变 。 由虚功原理解出各待定参数。 虚功原理和余虚功原理 Chapter 10.3 例2：求简支梁的挠度 取： ■ ■ 对位移变分： 虚功原理和余虚功原理 Chapter 10.3 ■ 求内力： 虚功原理和余虚功原理 Chapter 10.3 代入虚功方程，求待定系数： 得到问题的解: ■ ■ 虚功原理和余虚功原理 Chapter 10.3 时精确解： 0.07% 0.0208182 3 0.23% 0.0207854 2 1.45% 0.0205319 1 n 虚功原理和余虚功原理 Chapter 10.3 余虚功原理 可能功有两种变分形式: 它对位移(应变)的变分称为虚功，对力(应力)的变分则称为余虚功。 把可能功原理对可能应力取变分，即假定应力发生在一个静力允许的、无限小的虚变化。则可导出 称为余虚功原理或虚应力原理。 虚功原理和余虚功原理 Chapter 10.3 余虚功原理的两种叙述方式 正定理：位移边界上的虚反力在给定位移上做的余虚功等于虚应力在可能应变上做的余虚功。 逆定理：凡是能满足余虚功原理的变形状态，必定是满足位移边界条件的协调的变形状态。（满足余虚功原理与满足协调方程和位移边界条件是等价的。） 虚功原理和余虚功原理 Chapter 10.3 例 求双跨梁B点处的反力R。 假设一个与外载相平衡的静力可能反力－内力系 相应梁内弯矩为(左段)： 虚功原理和余虚功原理 Chapter 10.3 令每个力参数相互独立地发生微小变化，相应的梁内虚弯矩为： 用本构关系求用力参数表示的静力可能广义应变。静力可能曲率为 虚功原理和