第一章：弹性力学及有限元 绪论.pptVIP

弹 性 理 论 参考教材 《弹性力学》（第4版），徐芝纶主编，高等教育出版社，2006 《弹性理论》（第3版），S.P.Timoshenko J.N. Goodier 主编，清华大学出版社，2007 《弹性力学》，徐秉业、王建学编著，清华大学出版社，2007 《弹性力学与有限单元法》，蒋玉川、张建海、李章政编著，科学出版社，2006 第一章 绪论Chapter 1 Exordium 弹性力学的研究内容(Study Contents) 弹性力学的研究方法(Study Methods) 弹性力学的基本假设(Basic Hypothesis ) 弹性力学的发展史(Development History ) 张量简介(Introduction of Tensor) §1.1 弹性力学的研究内容Study Contents of the Elasticity Mechanics §1.2 弹性力学的研究方法Study Method of the Elasticity Mechanics 解析法(Analytical Method ) 数值法(Numerical Method) 实验法(Experimental Method ) §1.3 弹性力学的基本假设Basic Hypothesis of Elasticity Mechanics §1.4 弹性力学的发展史Development History of Elastic Mechanics Bernoullis Augustin-Louis Cauchy 法国数学家柯西 于1805年进入巴黎综合工科学校，1807年入桥梁公路学校，1809年毕业后成为军事工程师，负责港口、碉堡等方面的设计工作。他提出弹性体平衡和运动的一般方程，给出应力和应变的的严格定义，提出它们可以用六个分量表示。他还给出了应变和位移之间的关系式。 Clande-Louis-Marie-Henri Navier (1821) 法国力学家、工程师纳维生于1785年，早期进巴黎综合工科学校和桥梁公路学校学习，1819年起在桥梁公路学校教授应用力学，1824年当选为法国科学院院士 纳维的主要贡献是为流体力学和弹性力学建立了基本方程。纳维还最早采用双三角级数求解简支矩形板的四阶偏微分方程 法国力学家圣维南对弹性力学的研究也做出了重要贡献。他用半逆解法分别求解了柱体的扭转和弯曲问题，他提出，如果柱体端部两种外荷载是静力等效的，则端部以外区域内两种情况中的应力场差别甚小。这一思想后来称为圣维南原理。圣维南原理长期以来在工程力学中活得了广泛的应用，但它在数学上的精确表述和严格证明却是在一百年后。 泊松在1829年曾发表了题为《弹性体平衡和运动研究报告》的科学论文，文中认为：从理论上推演出的各向同性弹性杆在受到纵向拉伸时，横向收缩应变与纵向伸长应变之比是一常数，其值为四分之一。这一结论显然是不正确的。因为后来实验证明，这一比例系数是与具体材料有关的。但后来人们仍将这一比例系数称为泊松比。 Helmholtz Helmholtz free energy Helmholtz transformation §1.5 张量简介Introduction of Tensor 在弹性力学、塑性力学和有限单元法中，经常采用矢量和张量，其特点是简洁扼要，全部列出所有分量而不遗漏，而且排列有序，便于公式推导和编制计算机程序。因此，掌握指标符号、求和约定以及张量的基本知识对于学习弹性力学及有限单元法是十分重要的。下面将具体介绍指标符号、求和约定以及矢量、张量的基本知识。 1.5.1 指标符号(Index Symbol)与求和约定(Summation Convention ) 求和式为 : 为了满足土木，机械，航空，造船，原子能，石油化工等一系列工程需要，20世纪以来弹性理论取得了重大进展，已成为工程结构强度设计的重要理论依据。由于弹性理论取得了重大进展，已成为工程结构强度设计的重要理论依据。由于弹性理论基本方程的复杂性，能够精确求解的工程结构的问题实属少数，里茨﹑迦辽金分别于1908年和1915年提出基于能量原理的直接解法。到20世纪50年代发展成为了有限单元法，边界单元法等数值计算的方法，使对各种工程结构进行弹性分析成为现实。 本教材着重论述线性弹性力学的基本理论，方法和典型问题的求解，不涉及实验和数值计算方法。 (1-1) 可以应用求和符号写成: (1-2) 我们约定，当在同一项中有一个下标出现两次时，则对此下标从1到3求和，这叫做求和约定，也称为爱因斯坦求和约定。并且我们把同一项中重复出现的指标称为哑指标(dummy index)。 因此，(1-2